Industriālais robots

Dekarta roboti, kas pazīstami arī kā portāla roboti, ir rūpniecisko robotu veids, kas veic lineāras kustības telpā. Tie pārvietojas pa x, y un z asīm, kuras visas ir ortogonālas/perpendikulāras viena otrai. Dekarta roboti veido kubveida darba zonu/aploksni.

Šarnīrveida roboti ir industriāli roboti ar rotējošiem savienojumiem. Savienojumi parasti tiek darbināti ar servomotoriem, un tos sauc par robota asīm. Vienkāršu, šarnīrveida robotu kustības atgādina cilvēka rokas kustības. Sarežģītos iestatījumos šādu savienojumu skaits var pieaugt līdz 10 un pat pārsniegt 10. Šarnīrveida robotus sauc arī par robotiem ar rokām.

Cilindriskie roboti ir rūpnieciski roboti, kuru pamatnē ir rotējošs savienojums, kas savienots ar vārpstu, un roka ar prizmatisku savienojumu. Robotam ir trīs kustības asis, no kurām divas ir lineāras un viena ir apļveida. Ar robota pamatni savienotā vārpsta var griezties, un roka var pārvietoties uz augšu un uz leju un pat izstiepties, veidojot cilindrisku darba apvalku.

Delta roboti ir rūpnieciski roboti, kas izgatavoti uz stingra trīsstūrveida rāmja. Rāmis ir uzstādīts tieši virs darba zonas, un katrai rokai ir augsta griezes momenta servomotors. Motora vārpsta ir savienota ar roku, ko sauc par "bicepu", kas stiepjas motora rotācijas ass perpendikulārā virzienā. Otrs bicepa gals ir savienots ar stieņiem, kas sakārtoti paralelograma formā.

Polārie roboti jeb sfēriskie roboti ir industriāli roboti ar diviem rotācijas un vienu lineāro savienojumu. Rotācijas kustība un robota vertikālā pacelšana iespējama caur rotācijas savienojumiem. Lineārais savienojums atvieglo robotizētās rokas pagarināšanu, kas ļauj tai paplašināt darba vietu ap to, tādējādi radot sfērisku darba apvalku.
Šie roboti savu nosaukumu ieguvuši no polāro koordinātu sistēmas, koordinātu sistēmas, kurā katru telpas punktu raksturo tā attālums no sākuma un leņķis, ko tas veido ar asīm ap sākumu.

SCARA ir selektīvās atbilstības montāžas robota sviras/selektīvās atbilstības šarnīrveida robota sviras akronīms. Kā norāda nosaukums, SCARA ir īpaši šarnīrveida roboti, kuriem ir rotācijas savienojumi. Tie ir mehāniski saderīgi x un y asī un stingri z asī.

Sadarbības roboti jeb koboti ir industriāli roboti, kas koplieto savu darbvietu ar cilvēkiem. Šie roboti sadarbojas ar cilvēkiem un strādā pie uzdevumiem, kuriem tie ir paredzēti. Tā kā ir paredzams, ka koboti atradīsies cilvēku tuvumā, tie ir izstrādāti tā, lai tie būtu droši.
Koboti izmanto dažādus sensorus, lai pārliecinātos, ka tie nosaka neparedzētu cilvēku uzvedību un darbojas droši. Dažreiz koboti tiek likti strādāt ar samazinātu tempu un spēku, kad tuvumā atrodas cilvēks. Tomēr pat tādā gadījumā viņiem ir jāsaglabā produktivitāte un efektivitāte, lai tos tiešām būtu vērts izmantot industriālajā telpā.