Rūpniecisko robotu ražotāji kopā ar robotu produktiem nodrošinās arī robotu tehniskos parametrus. Šie parametri ir pamats, lai novērtētu, vai robots ir piemērots inženiertehniskajām vajadzībām, un galvenie tehniskie parametri ir šādi:
1. Brīvības pakāpes (asu skaits)
Brīvības pakāpe (DOF), kas pazīstama arī kā koordinātu asu vai asu skaits, attiecas uz neatkarīgo koordinātu skaitu (savienojumu skaitu vai motora asu skaitu), kas nepieciešams robota izpildmehānisma kustībai. Pirkstu instrumentu brīvības pakāpes parasti nav iekļautas.
Jo augstāka ir brīvības pakāpe, jo lielāka ir robota elastība, bet sarežģītākas ir vadības prasības, kas ir svarīgs rādītājs, lai novērtētu robota pielāgošanās spēju un elastību.
2. Nominālā slodze
Nominālā slodze attiecas uz maksimālo masu, ko var izturēt rūpnieciskā robota mehāniskā daļa jebkurā vietā tā darbības diapazonā, parasti KG(kg). Apzīmē robota nestspēju.
Faktiskais kravas lielums ir saistīts ar braukšanas ātrumu un paātrinājumu. Drošības nolūkos šis tehniskais rādītājs ir balstīts uz kravnesību lielā ātrumā.
3. Darbības diapazons
Darbības diapazons, ko sauc arī par darba vietu, attiecas uz visu vietu, ko var sasniegt robota plaukstas locītavas atskaites punkts vai gala efektora uzstādīšanas punkts (izņemot gala izpildītāju).
Dažkārt kā darbības diapazona standarts tiek ņemts arī robota maksimālais darba rādiuss X\Y virzienā.
4. Pozicionēšanas precizitāte un atkārtojuma precizitāte
Pozicionēšanas precizitāte attiecas uz robota precizitāti, sasniedzot noteiktu punktu. Atkārtojuma precizitāte attiecas uz robota pozīcijas maksimālo novirzes izkliedi saskaņā ar vienu un to pašu pozīcijas norādījumu, kas tiek nepārtraukti atkārtots vairākas reizes.
Atkārtojuma precizitāte ir svarīgs rādītājs, lai novērtētu robota vadības veiktspēju.
5. Maksimālais ātrums
Maksimālais ātrums attiecas uz maksimālo lineāro ātrumu, ko var sasniegt robota plaukstas centrā, kad visas asis ir savienotas. Maksimālais savienojuma ātrums (leņķiskais vai lineārs) nav neatkarīga vērtība. Kustībām lielākā attālumā maksimālo ātrumu bieži ierobežo servomotora kopnes spriegums vai maksimālais pieļaujamais ātrums.
Iepriekš minētie tehniskie parametri, brīvības pakāpes atbilstoši nozarei, aprīkojums, process dažādu robotu veidu noteikšanai, nominālā slodze, darbības diapazons, atkārtojuma precizitāte ir nepieciešamie atlases faktori, lai noteiktu konkrēto robota modeli.
Populāri tagi: ievads industriālo robotu zināšanām - industriālā robota galvenie parametri, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, pielāgoti, cena