Augšējam un apakšējam vākam ir vienkārša struktūra un liels raksta īpatsvars. Faktiskajā ražošanā ir viegli izveidot standartizāciju, lai realizētu automātisku ražošanu un samazinātu izmaksas. Salīdzinot ar salokāmām kastēm un grāmatu formas kastēm ar sarežģītākiem procesiem, tam ir nesalīdzināmas priekšrocības.
Ražojot augšējo un apakšējo vāku, papīrs tiek izgatavots par tāda paša izmēra un formas sejas papīru, izmantojot presēšanas un laminēšanas darbības; pelēkais papīrs tiek arī sagriezts tādā pašā izmērā un formā, izmantojot štancēšanas, rievošanas un stūra līmēšanas darbības, un pēc tam to apvieno ar salvešu papīrs ir laminēts, un šo procesu sēriju var pilnībā automatizēt.
▲ Augšējo un apakšējo vāku ražošanas laminēšanas process
No visa laminēšanas procesa var redzēt, ka papīra padeve un līmēšana agrīnā stadijā, kā arī satveršana un formēšana vēlākā posmā ir nobriedušas tehnoloģijas. Lai sasniegtu lielu ātrumu un augstu precizitāti, galvenais ir vizuālā pozicionēšana.
Šajā sakarā Ad-tech ir izlaidusi augstas precizitātes AVS vizuālās pozicionēšanas sistēmu debess un zemes segumiem un aprīkots ar Ad-tech SCARA robotu AR4215, kas var ievērojami uzlabot debess un zemes segumu pozicionēšanas precizitāti un ražošanas efektivitāti automātiskās darbības laikā. laminēšana. Turklāt sistēmu ir viegli darbināt. Cilvēka un datora mijiedarbības saskarnē lietotājs var ātri pārslēgt vizuālo veidni un precīzi noregulēt uzstādīšanas pozīcijas kompensācijas vērtību.
Iepriekšējā procesa ierobežojuma dēļ pusfabrikātu kastes taisnajā leņķī būs urbumi un deformācijas, un papīram ir dažādas malu attiecības un nelīdzenumi, kas nopietni ietekmē laminēšanas precizitāti. Turklāt viena un tā pati iekārta nevar nodrošināt dažādu debesu un zemes kastu specifikāciju montāžas precizitāti.
Šobrīd nozarē plaši izmantotais vizuālais risinājums ir papīra un kastes diagonālo stūru atrašana, lai noteiktu centra punktu. Taču iepriekš minēto nelabvēlīgo apstākļu dēļ nepieciešamais centra punkts tiek nobīdīts, kas nopietni ietekmē salvešu papīra un pusfabrikātu kastes laminēšanas precizitāti.
Reaģējot uz iepriekš minētajām grūtībām, Zhongweixing AVS redzes sistēma ieviesa uz mērījumiem balstītu pozicionēšanas risinājumu debesīm un zemes segumam, tostarp divas metodes:
① Mērīšanas metode: papīra un kastes novietojumu pabeidz, izmērot garās malas A stūri un īsās malas B un C stūrus;
② Stūra ekstrakcijas metode: izvelkot virsmas papīra griešanas stūru stūrus, tiek pabeigta virsmas papīra pozicionēšana.
Šīs divas metodes var attiecīgi atrisināt dažādas papīra malu attiecības un taisnleņķa malu deformācijas, nodrošināt ienākošo materiālu konsistenci un pēc tam pabeigt pozīcijas un leņķa korekciju. Sadarbībā ar Ad-tech SCARA robotu AR4215 papīru un kastīti var precīzi piestiprināt vienu pie otra. Kopā galīgā precizitāte sasniedz ±0,1 mm.
Ražošanas procesā mehāniskās kratīšanas dēļ kastes efekts tiks kompensēts. Izplatīta prakse ir apturēt robotu un pēc tam manuāli modificēt kompensācijas vērtības x, y un c virzienos. Šī metode ietekmēs ražošanas efektivitāti, un to nav viegli izmantot.
Apvienojumā ar SCARA robotu, AVS vision programmatūra ir izstrādājusi robota vadības funkciju, kas realizē cilvēka un mašīnas mijiedarbību. Dažādas shēmas var konfigurēt atbilstoši kastes un salvešu papīra specifikācijām, lai realizētu konfigurāciju viens pret vienu; kompensācijas vērtību var pielāgot cilvēka un mašīnas saskarnē. .
Visbeidzot, mēs secinām:
Programmas pārskats
Izmantojot četru kameru pozicionēšanu, robotam ir ideāla vizuālās kalibrēšanas metode, un galīgā precizitāte sasniedz ±0,1 mm;
· Var noteikt pusfabrikātu kastu taisnleņķa deformāciju, urbumus, dažādas papīra malu attiecības un sliktus ienākošos materiālus;
· Cilvēka un datora mijiedarbības interfeiss ir draudzīgs, un ir ērti un vienkārši pārslēgt produktus;
· Vienkārša atkļūdošana, ērta automātiska kalibrēšana, tikai 5 minūtes, lai pabeigtu kalibrēšanu.
