Robotu un kopīgu rūpniecisko robotu salīdzinājums ar pielietojumu darbgaldos

1. Izkārtojuma aspekti
　　
Kopņu robots parasti atrodas virs darbgalda, sliežu ceļš ir viens, aizņem nelielu platību. Apvienotie roboti parasti tiek ņemti no 2 vai 1 līdz 3 (glifu izkārtojums), lai nodrošinātu drošības nepieciešamību, lai veiktu pilnu visas apstrādes vienības aizsardzību, un otrādi, staigājot robotu, jo izmaksas ir pārāk augstas, sarežģītā sistēmas stabilitāte ir zema, praktiski tiek reti izmantota, mēs nepievēršam uzmanību diskusijām.
　　
2. Cilvēka un mašīnas sadarbība
　　
Kopņu robotu ražošanas līnijas darbinieki var uzraudzīt apstrādes procesu, problēma tiek ātri novērsta, paraugu ņemšana ir ērta, labāka ir cilvēka un mašīnas sadarbība.
　　
Kopīgā robota kustības trajektorijas neprognozējamības dēļ ražošanas vienība ir pilnībā slēgta faktiskajā ražošanas procesā. Darbinieki nevar piedalīties ražošanas procesā, vienības tvertņu, ražošanas iekārtu, robotu sērijas uzraudzībai. un pārvaldība, sistēma ir milzīga un sarežģīta ar augstām izmaksām.
　　
3. Efektivitāte (sākuma ātrums)
　　
GG quot; Par likmi" rūpniecībai, lai izmērītu iekārtu standartu stabilu ražošanu. Robotu automātisku augšup un lejupvērstu materiālu ieviešanai šīs tukšās kvalitātes stabilitātes, instrumenta kvalitātes un dzīves pārvaldības faktiskajā ražošanas procesā jābūt augstākām prasībām. Kopīgs robots uz augšu un uz leju materiāls. Viss ražošanas process ir bezpilota, rīka vadība ietver specifisku to, kuram nazim veikt šo izmēru, vai nepieciešamību pēc naža piedevas, naza izmēru var noteikt tikai, izmērot produkcijas produkcijas lielumu, ja šim izmēram ir iesaistīti vairāki naži, ražošanas vadības izaicinājums ir lielāks, sistēmas integrācijas prasības ir augstākas. Kopņu robots, pateicoties labai cilvēka un mašīnas sadarbībai, paraugu ņemšanu, nazi var sasniegt pie zemā sliekšņa.
　　
4. Izmaksas
　　
Vienības cena, apsaimniekošanas un uzturēšanas izmēru kopņu robots parasti ir zemāks nekā savienojuma tipa industriālais robots, kam raksturīga vairāku tiešsaistes kopņu tipa robotu cena ir daudz lētāka nekā savienojuma tipa robotiem, un arī uzturēšanas pārvaldības izmaksas ir zemas.
　　
Izmantojot iepriekš minēto vienkāršo salīdzinājumu, var redzēt, ka, lai arī vertikālajam daudzu savienojumu robotam ir 3D telpas poza, pozicionēšanas precizitāte, viegli darbināms un citas priekšrocības liešanā, apstrādē, metināšanā, sistēmas integrācija ir bijusi plaša pielietojuma joma. . Bet darbgaldā uz augšu un uz leju" vienkāršs" apstrādes rūpniecība, izmantojot kopņu robotu šo vienkāršo struktūru, viena&kustības trase; muļķis" uzvarēts. Pārveidojot darbgaldu automatizācijas ražošanas līniju, vissvarīgākā ir vispiemērotākās izvēle. Kopņu robotu vienkāršība ļauj cilvēkiem piedalīties ražošanas uzraudzības procesā, ko pakāpeniski aizstāj bezpilota cilvēki, kas faktiski ir piemērotāks vietējo uzņēmumu esošajām ražošanas vadības metodēm, kas ir vairāk iespējamas zemes zemes realitātē.