Četru asu robota kopīgās detaļas ņemsim, piemēram, četru asu štancēšanas robotu, tiem ir vienāds pielāgošanas princips, tie visi pieder vienai kategorijai; Katra četru asu štancēšanas robota manipulatora savienojuma kustību realizē servomotors un augstas precizitātes harmonikas reduktoru, un taisno asi realizē servomotors un precīzās skrūves. Tajā pašā laikā tiek izmantots uzlabots elektriskais vadības skapis un mācību kaste, izcila veiktspēja, zema cena, rentabla, viegli lietojama. Var būt patvaļīgs savienojums pneimatiskā štancēšanas mašīna, vītņgriezes mašīna, hidrauliskā prese, zobrati štancēšanas mašīnai, kniedēšanas mašīna utt., neatkarīgi no izmēra, mašīnas spiediena augstuma tonnāžas kāpumi un kritumi ir savienoti, realizēt brīvo kombināciju starp mehāniskajām iekārtām, multi. -leņķa visaptveroša īstenot visu veidu sarežģītas štancēšanas darbības un pieskarieties atkritumiem, sānu pakārt, apvērst vai pa diagonāli rindas, kraušanas materiālus uc Piemērots vienu vairāku die un nepārtrauktu die un citām procesa prasībām. Saglabājiet simts produkta procesa informācijas komplektus, lai atvieglotu ražošanu. Tas VAR Identificēt dubultos materiālus, veikt divas vai vairākas štancēšanas reizes, aizsargāt rūpniecisko robotu, perforatoru un veidņu drošību, realizēt attālo saziņu, un tam ir labas daudzvirzienu funkcijas.
Tāpēc šajā vidē uz horizontālās plaknes nav grūti veikt dažādas darbības, lai četru asu štancēšanas manipulatora pirmie divi savienojumi varētu realizēt brīvu rotāciju. Tās trešais savienojums sastāv no metāla stieņa un skavas, ko sauc par spalvu. Metāla stienis var griezties ap savu vertikālo asi vai pārvietoties uz augšu un uz leju vertikālā plaknē, bet tas nevar sasvērties. Šis dizaina stils nodrošina, ka četru asu štancēšanas robotam ir spēcīga stingrība, kas nav viegli sadalāms, lai varētu izpildīt prasības par lielu ātrumu un augstu atkārtojamību. Izmantojot iepakošanas lietojumus, četru asu rūpnieciskie roboti labi veic ātrgaitas materiālu ieguvi un citus materiālu apstrādes uzdevumus.