Tā kā sešu asu metināšanas robotu lietojumu klāsts paplašinās, sešu asu metināšanas roboti dažreiz papildus pamata konfigurācijām pievieno vienu vai vairākas ārējās asis. Tas nozīmē, ka ārējā vārpsta faktiski ir ārējā kustības sistēma, kas savienota ar metināšanas robotu, kas var atbilst robota kustībai, vienlaikus var apmierināt metināšanas pozīciju, var pabeigt visu metināšanu ātrāk un sasniegt apmierinošus rezultātus. Tātad, kā būtu sešu asu metināšanas robots jāsaglabā?
Sešu asu metināšanas robotu apkope
Pirmkārt, dienas pārbaude un apkope
1. Zīda piegādes mehānisms. Ieskaitot to, vai stieples padeves spēka attālums ir normāls, vai stiepļu padeve ir bojāta, vai ir neparasta trauksme.
2. Vai gāzes plūsma ir normāla vai ne.
3. Vai metināšanas pistoles drošības aizsardzības sistēma ir pareiza. (Metināšanas pistoles drošības aizsardzības darbu slēgšana nav aizliegta)
4. Vai ūdens cirkulācijas sistēma darbojas pareizi.
5. Test TCP (ieteicams izstrādāt testa programmu, lai palaistu pēc katras maiņas)
Otrkārt, iknedēļas pārbaude un uzturēšana
1. Skrubis robotu vārpstas.
2. Pārbaudiet TCP precizitāti.
3. Pārbaudiet eļļas līmeni izdedžu eļļas.
4. Pārbaudiet, vai katras robota ass nulles ir precīzas.
5. Notīriet filtru aiz metinātāja ūdens tvertnes.
6. Notīriet filtru pie saspiestā gaisa ieplūdes.
7. Piemaisījumu tīrīšana pie metināšanas pistoles sprauslas, lai nesasprostotu ūdens cirkulāciju.
8. Notīriet sūtīšanas mehānismu, ieskaitot stieples padeves riteni, stieples rullīti, stiepļu vadotnes cauruli.
9. Pārbaudiet, vai šļūtenes saišķis un stiepļu vadotnes šļūtene salūst un nav salūzis. (Ieteicams noņemt visu šļūtenes komplektu un tīrīt to ar saspiestu gaisu)
10. Pārbaudiet, vai metināšanas pistoles drošības sistēma darbojas un vai ārējā avārijas apturēšanas poga ir pareiza.
Tā kā sešu asu metināšanas robots ir paredzēts darbam gandrīz līdzenā, telpas šaurā vidē, lai nodrošinātu, ka robots var izsekot metinājuma automātisko metināšanu saskaņā ar loka sensora noviržu informāciju, ir nepieciešams, lai robots, kas projektēts, būtu kompakts, elastīgs kustība un stabila darbība. Šajā dokumentā, neliels mobilo metināšanas robots ir izstrādāts, lai īpašības šauras telpas, un saskaņā ar kustības īpašībām katras struktūras robots, robots mehānisms ir sadalīts riteņu mobilo platformu, lodlampa regulēšanas mehānismu un loka sensoru.
Starp tiem, riteņu mobilo platformu, jo tās inerce ir liela, lēna reakcija, galvenokārt aptuvenu izsekošanu šuves, metinājuma regulēšanas mehānisms ir atbildīgs par šuves sekošanas, loka sensori, lai pabeigtu šuves novirzes reālā laika identifikāciju. Turklāt robotu kontrolieris un motora vadītājs ir integrēti un uzstādīti robotu mobilajā platformā, lai padarītu to mazāku. Tajā pašā laikā, lai samazinātu putekļu ietekmi uz kustīgajām daļām skarbā metināšanas vidē, tiek pieņemta pilnībā noslēgta struktūra, lai uzlabotu tās sistēmas uzticamību.