Rūpnieciskajiem robotiem ir nepieciešams gala efektors, kas var precīzi un vienkārši apstrādāt vairākas un dažādas detaļas. Robotu bloku dizaineri bieži saskaras ar problēmām, kas saistītas ar asimetriskām caurules formas, sfēriskām un koniskām daļām. Šo detaļu forma ir ļoti svarīga, un daži armatūras ražotāji piedāvā dažādus pirkstu galus, kurus var pievienot armatūrai, lai tas atbilstu konkrētiem lietojumiem. Jautājiet, vai armatūru var piemērot jūsu konkrētajam lietojumam.
Svarīga informācija ir apstrādājamo objektu minimālais un maksimālais izmērs, un, ņemot vērā iekšējās un ārējās ģeometriskās formas, ir jāmēra citas ģeometriskās pozīcijas, lai noteiktu armatūras ideālo satveršanas pozīciju.
Neatkarīgi no tā, vai tiek izmantots instrumentu mainītājs vai adaptīvais armatūra, ir svarīgi nodrošināt, lai robota instruments pareizi apstrādātu visas detaļas. Instrumentu mainītāji ir lieli un dārgi, taču pielāgotus rīkus var izmantot, lai strādātu ar virtuālajām detaļu sekcijām.
Ir svarīgi zināt apstrādājamās daļas maksimālo svaru, kā arī jāņem vērā satvērēja un robota lietderīgā slodze. Turklāt pārliecinieties, ka satvērējam ir nepieciešamais satveršanas spēks, lai apstrādātu daļu.
Satveršanas risinājuma uzmanības centrā būs arī detaļas materiāla sastāvs. Armatūra var izturēt izmēru un svaru, taču materiālam arī jābūt saderīgam ar armatūru, lai nodrošinātu, ka satveršanas sastāvdaļa nesabojā daļu. Piemēram, daži satvērēji nevar apstrādāt trauslus priekšmetus, piemēram, keramiku, vasku, plānu metālu vai stiklu, kas ir pakļauti bojājumiem. Tomēr ar spēku vadāmi armatūra var būt arī daļa no risinājuma, lai samazinātu adaptīvo armatūru detaļu ietekmi uz trauslo virsmu.
