kopīgs punkts:
Maiņstrāvas servomotora tehnoloģija ir balstīta uz frekvences pārveidotāja tehnoloģijas pielietojumu, kas imitē līdzstrāvas motora vadības metodi ar PWM metodi, pamatojoties uz līdzstrāvas motora servo vadību. Tāpēc maiņstrāvas servomotoram ir jābūt frekvences pārveidošanas posmam: frekvences pārveide ir vispirms pārveidot 50 vai 60 Hz maiņstrāvas strāvu līdzstrāvā un pēc tam pārveidot to par frekvences regulējamu viļņu formu, kas līdzīga sinusa un kosinusam, izmantojot dažādus vadāmus vārtu tiristorus (IGBT, IGCT), izmantojot nesējfrekvenci un PWM modulāciju. Tā kā frekvence ir regulējama, maiņstrāvas motora ātrumu var attiecīgi pielāgot (n=60f/p, n ir ātrums, f ir frekvence un p ir polu skaits). Kā profesionāls servomotoru ražotājs Weichida ir apņēmies nodrošināt augstas kvalitātes maiņstrāvas servomotorus ar izcilu veiktspēju un stabilitāti, lai apmierinātu dažādas rūpnieciskās vajadzības.
Dažādi punkti:
Servo piedziņas un frekvences pārveidotāji ir divu veidu vadības sistēmas, kas kalpo unikāliem mērķiem rūpniecības sektorā. Lai gan frekvences pārveidotājus parasti izmanto jaudas pārvades kontrolē, servo piedziņas tiek izmantotas kustības kontroles lietojumprogrammās, kurām nepieciešama augsta precizitāte un veiktspēja.
Viena no galvenajām atšķirībām starp abiem ir to pārslodzes spēja. Servo piedziņām parasti ir trīskārša pārslodzes jauda, kas ļauj tiem pārvarēt slodzes inerciālo griezes momentu palaišanas laikā. Turpretim frekvences pārveidotāji parasti pieļauj tikai 1.{2}}reizes pārslodzi.
Vēl viena būtiska atšķirība ir kontroles precizitāte. Servo sistēmas nodrošina daudz augstāku vadības precizitāti nekā frekvences pārveidotāji. Servo motora vadības precizitāti parasti nodrošina rotējošais kodētājs motora vārpstas galā. Dažām servo sistēmām vadības precizitāte ir 1:1000.
Arī abu sistēmu lietošanas scenāriji ir ļoti atšķirīgi. Frekvences pārveidotāji ir vislabāk piemēroti lietojumprogrammām, kurām nepieciešami zemu izmaksu risinājumi bez nopietnām veiktspējas prasībām. No otras puses, servo piedziņas ir izstrādātas, lai atbilstu lietojumprogrammām, kurām nepieciešama augsta precizitāte, augsta veiktspēja un augsta reaģētspēja.
Runājot par vietējiem servomotoriem, paātrinājuma un palēninājuma veiktspēja mainās atkarībā no slodzes un inerces. Bezslodzes apstākļos servomotoriem parasti ir nepieciešams mazāk nekā 20 ms, lai paātrinātu no statiskā stāvokļa līdz 2000 apgr./min. Parasti motora paātrinājuma laiks ir garāks, ja motora vārpstas inerce ir lielāka.
Rezumējot, servo piedziņām un frekvences pārveidotājiem ir atšķirīgas iespējas un veiktspējas raksturlielumi. Servo piedziņas ir vislabāk piemērotas kustības kontroles lietojumprogrammām, kurām nepieciešama augsta precizitāte un veiktspēja, savukārt frekvences pārveidotāji ir vislabāk piemēroti jaudas pārvades vadības lietojumprogrammām, kurās prioritāte ir zemām izmaksām. Skaidra izpratne par šīm atšķirībām var palīdzēt lietotājiem izvēlēties savām īpašajām vajadzībām atbilstošu sistēmu.
