Cik daudz jūs zināt par SCARA robota mašīnredzes funkcijām? SCARA robots, proti, Selective Compliance AssemblyRobot Arm, kas pazīstams arī kā horizontāls vairāku savienojumu robots, ir ļoti plaši izmantota industriālo robotu mājas konfigurācija.
Ražošanas automatizācija iet roku rokā ar industriālajiem robotiem, un SCARA roboti un redzes sistēmas ir kļuvušas ļoti jaudīgas. SCARA rūpniecisko robotu redzes sistēmai ir neparasts sniegums dažādās nozarēs. Izvēlieties SCARA robotu. Vizuālā sistēma ir ļoti svarīga. Šīs ierīces vizuālās īpašības ir šādas:
1. SCARA robotu redzes sistēmai ir viens vai vairāki optisko signālu ģeneratori, kas var būt dabiskās gaismas signālu raidītāji (piemēram, objektu apkārtējās gaismas atstarotā gaisma) vai mākslīgās gaismas signālu raidītāji (piemēram, zibspuldze, lāzera gaismas avots).
2. Viens vai vairāki sensori (piemēram, kameras), lai uztvertu struktūras atstarotos optiskos signālus. Var teikt, ka kameras radītais attēls ir oriģinālais attēls, taču sensors ne vienmēr ir optiskais sensors, tas var būt ultraskaņas sensors.
3. Iezīmju ieguve, atbilstošas informācijas iegūšana pēc dažādiem likumiem, algoritmiem un citiem standartiem.
4. Uzlabojiet attēlu un noņemiet trokšņus, kā arī novērsiet un izlabojiet defektus.
5. Saglabājiet un aprakstiet konvertēto attēlu un sniedziet nepieciešamo informāciju.
6. Attēla iegūšanas karte, tā saņems attēlu binārā kodā, dators var identificēt bināro kodu turpmākai apstrādei.
7. Mērķa atpazīšana tiek izmantota, lai salīdzinātu iegūtās attēla pazīmes ar tām, kas ierakstītas apmācības posmā. Identifikācijas procesa rezultāti nosaka atbilstošu rīcību. Jebkura kļūda šajā posmā var izraisīt darbības nenoteiktību.