Sešu asu robots ir automatizācijas ierīce smagam atkārtotam ražošanas darbam. Sešu asu šarnīrveida roboti ir atbildīgi par uzdevumiem, kas cilvēkiem ir ļoti grūti, bīstami vai garlaicīgi. Tātad, ko jūs zināt par sešu asu robotiem?
Visizplatītākā sešu asu robotu mehāniskās konstrukcijas konstrukcija ir, izmantojot sešus servomotorus, kas virza sešu savienojuma asu rotāciju, izmantojot harmoniskos reduktorus un sinhronos skriemeļus. Motori, kas vada savienojumus no 1 līdz 4, pēc konstrukcijas ir dobi. Sešu asu robotu piedziņas motori parasti izmanto dobās vārpstas struktūru, kas ir retāk sastopama.
Plaukstas locītavas dizains sešu asu robotiem ir diezgan sarežģīts, jo tajā vienlaikus tiek integrētas trīs kustības. Mazie sešu asu roboti plaukstu locītavām galvenokārt izmanto harmoniskos reduktorus. Parastie sešu asu roboti konstrukcijas plaukstas daļai parasti izmanto divus harmoniskos reduktorus un divas sinhronas zobsiksnas transmisijas kā ievades.
Rūpniecisko robotu mehāniskās konstrukcijas projektēšanā viens no izaicinājumiem ir cauruļvadu izvietojums. Ir vērts padomāt, kā saprātīgi sakārtot dažādus cauruļvadus (tostarp sešu motoru piedziņas kabeļus, kodētāja kabeļus, bremžu kabeļus, gaisa caurules, elektromagnētisko vārstu vadības vadus, sensoru vadus utt.) šaurās vietās robota rokā tā, lai tie būtu neietekmē locītavu asu rotācija.
Konstrukcijā dažādus sešu asu robotu vadības cauruļvadus var tieši izvadīt caur motora centru. Neatkarīgi no tā, kā griežas savienojuma ass, caurule ar to negriezīsies. Pat ja caurule griežas, tās rotācijas rādiuss ir mazs, jo caurule ir novietota uz rotācijas ass. Šis dizains atrisina rūpniecisko robotu cauruļvadu izvietojuma problēmu.
