Katram servomotora tipam ir parametri, piemēram, nominālā griezes moments, maksimālais griezes moments un motora inerce specifikācijās. Jābūt sakarībai starp katru parametru un slodzes griezes momentu un slodzes inerci. Izvēlētā motora izejas griezes moments ir jāatbilst slodzes mehānismam. Pārvietošanas apstākļu prasības, servo motors, piemēram, paātrinājuma ātrums, mehānisma svars, mehānisma pārvietošanas veids (horizontāls, vertikāls, rotācija) utt.; Servomotors kustības apstākļi nav tieši saistīti ar motora izejas jaudu, bet parasti augstāku motora izejas jaudu, relatīvais izejas griezes moments būs augstāks.
Tāpēc ne tikai mehānisma svars ietekmēs izvēli motora, bet pārvietošanas apstākļi mainīs arī izvēli motoru. Jo lielāka inerce, jo lielāks ir paātrinājums un palēninājuma griezes moments, un jo īsāks ir paātrinājums un palēninājuma laiks, jo lielāks ir motora izejas griezes moments. Izvēloties servomotora specifikāciju, veiciet tālāk norādītās darbības.
Precizēt kustības apstākļus slodzes mehānismu, tas ir, ātrums paātrinājuma/palēninājums, kustības ātrums, mehānisma svars, kustības veids mehānisma, uc Saskaņā ar ekspluatācijas apstākļu prasībām, lai aprēķinātu mehānisma slodzes inerci, tiek izvēlēta piemērota slodzes inerces aprēķina formula. Saskaņā ar slodzes inerci un motora inerci, Servomotors izvēlas piemērotus nepatiesi izvēlētas motora specifikācijas. Apvienojumā ar servo motora inerci un sākotnējās atlases slodzes inerci, tiek aprēķināts paātrinājuma griezes moments un palēninājuma griezes moments. Slodzes griezes momentu aprēķina saskaņā ar slodzes svaru, konfigurācijas metodi, berzes koeficientu un darbības efektivitāti.
Primārā motora maksimālajam izejas griezes momentam jābūt lielākam par paātrinājuma griezes momentu + slodzes griezes momentu; Ja nosacījumi nav ievēroti, ir jāizvēlas citi modeļi aprēķiniem un pārbaudēm, līdz tie atbilst prasībām. Pamatojoties uz slodzes griezes momentu, paātrinājuma griezes momentu, palēninājumu un griezes momentu, tiek aprēķināts servo motors nepārtraukts momentānais griezes moments. Primārā servo motora nominālā griezes momenta momentam jābūt lielākam par nepārtraukto momentānais griezes momentu. Ja nosacījumi nav ievēroti, ir jāizvēlas citi modeļi aprēķiniem un pārbaudēm, līdz tie atbilst prasībām. Pabeigtu atlasi.