Palešu robota vadības sistēma galvenokārt ietver programmatūras vadības sistēmu un aparatūras vadības sistēmu. Mūsdienu palešu robotu sistēmas projektēšanā aparatūras vadības sistēma lielākoties izmanto modularizācijas formu, un kopējā struktūra izmanto sadalīto vadības struktūru.
Augšējā datorā tiek izmantots parasts rūpnieciskās vadības dators, kas galvenokārt nodarbojas ar sistēmas uzraudzību un darbības pārvaldību, piemēram, kastes vadības apmācību, displeja pakalpojumu, koordinātu pārveidošanu, automātisku paātrinājuma un palēninājuma aprēķinu utt. Saskaņā ar lietotāja komandas prasībām. un rīcības programmas paziņojumi trajektorijas plānošanai, interpolācijas algoritmam un koordinātu transformācijai, motora pozīcija tiek aprēķināta katrai asij un saņemta atbilstoši nākamajam atgriezeniskās saites signāla un sensora signāla līmenim, sprieduma uzdevuma īstenošanai un vides stāvoklim, un pēc tam uz leju Katras locītavas pozīcijas servosistēmas līmenis pārraida atbilstošās pozīcijas atjauninājuma a un iestatīto punktu vērtības, lai realizētu katras locītavas kustības koordināciju un kontroli.
Iekārta izmanto DSP kontrolieri un PLC programmējamo loģisko kontrolieri, DSP kontrolleri izmanto PMAC104 kustības kontroles CARDS, galvenokārt, lai veiktu reāllaika kinemātikas aprēķinus, trajektorijas plānošanu, interpolācijas aprēķinus, servo vadību utt., Pastāvīgi nolasot katru vārpstas kodētāja impulsu. daudzums, aprēķinot robota pašreizējo pozīciju, un programmatūras metode tiek salīdzināta ar noteiktu atrašanās vietu, novirzi regulē PID, un PLC galvenokārt nodarbojas ar robota perifērijas iekārtu, piemēram, robota rokas spīļu pneimatisko sūcēju, vadību, dažādu apkārtējo konveijeru uzraudzību utt.