Metināšanas roboti vairākas tendences un paņēmieni
1, robota veiktspējas cenu attiecība: robota veiktspēja turpina uzlaboties (liels ātrums, augsta precizitāte, augsta uzticamība, viegli lietojams un remontējams), un atsevišķa cena samazinās. Pateicoties straujajai mikroelektronikas tehnoloģijas attīstībai un liela mēroga integrālās shēmas piemērošanai, robotu sistēmu uzticamība ir ievērojami uzlabota.
2, multi-inteliģenta ķermeņa regulēšanas tehnoloģija: Šī ir jauna robotu pētniecības joma. Šis darbs galvenokārt pēta multiizlūkošanas struktūras grupas arhitektūru, komunikācijas un konsultāciju mehānismu savā starpā, uztveres un mācīšanās metodi, modelēšanu un plānošanu, grupas uzvedības kontroli un tā tālāk.
3, virtuālā robotu tehnoloģija: virtuālās realitātes tehnoloģija robotu lomā ir izstrādāta no simulācijas, mēģinājuma līdz izmantošanai procesu kontrolei, piemēram, tālvadības mašīnu cilvēku operatoriem, lai radītu sajūtu, ka atrodas attālinātā darbības vidē, lai darbinātu robotu. Balstoties uz multisensoru, multimediju un virtuālo realitāti, kā arī sensoru tehnoloģiju uz vietas, tiek realizēta robotu virtuālā attālinātā darbība un cilvēka un datora mijiedarbība.
Augsta efektivitāte, automatizācija, elastība un inteliģence ir robotu sistēmu integrācijas tendences. Viņi piedzīvo viena robota mācīšanas reģeneratīvo daudzjutīgumu, inteliģentu elastīgu robotu darbstaciju vai vairāku robotu darba grupu un pat veselu rūpnīcas ražošanas līniju attīstību. Robotu metināšanas procesā ir nepieciešams kontrolēt procesu, lai nodrošinātu metināšanas procesa stabilitāti un metināšanas procesa kvalitāti. Robotu metināšanas procesa manipulācija skar dažus daudzumus, fiziskos daudzumus un citus parametrus.
Lai izmērītu šos parametrus, sensori ir ne tikai lieli, bet arī daudz dažādu. No nolūka viedokļa sensorus var iedalīt divās kategorijās: iekšējie sensori, ko izmanto, lai izmērītu paša metināšanas robota stāvokli, un ārējie sensori, kas uzstādīti uz robota noteiktām darbībām, piemēram, aktīvai metinājuma šuvju vajāšanai. Iekšējais sensors ietver: orientāciju, skatu punkta sensoru, ātrumu, leņķiskā ātruma sensoru, paātrinājuma sensoru utt. Ārējie sensori ietver: redzes sensorus, spēka sensorus, āptiskos sensorus, tuvās sajūtas sensorus utt.
Lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti, izmantojot metināšanas kātu stublāju sensorus, sakausētie vadības sensori u.c., ir arī ārējie sensori, uz kuru uzmanību koncentrējam metināšanas robota metināšanas izsekotāju.
Metinājuma izsekotāja sastāvs un darbības princips
Metināšanas izsekotājs, metināšanas izsekotājs, metināšanas izsekošanas sistēma, metināšanas izsekošanas iekārtas utt. Tās funkcija ir automātiski noteikt un automātiski pielāgot metināšanas pistoles pozīciju metināšanas laikā, lai metināšana vienmēr būtu veikta ar metināšanas pozīciju, attālums starp metināšanas pistoli un sagatavi vienmēr ir nemainīgs, tādējādi nodrošinot metināšanas kvalitāti, uzlabojot metināšanas efektivitāti un samazinot darba intensitāti. Metināšanā, ja nav metinājuma izsekotāja, metinātājs turpinās novērot metināšanas pistoles pozīciju, redzēt, vai metināšanas pistole nav novirzījusies no metināšanas pozīcijas, attālums starp abiem nav mainījies, ja tiek konstatēts, ka tas atšķiras no metinājuma pistoles vai attālums starp metināšanas pistoli un sagataves izmaiņām , tad metinātājam ir manuāli jāpielāgo metināšanas pistole atpakaļ, lai metinātāja darba intensitāte būtu ļoti liela, īpaši vasaras laika apstākļos karsts, bet arī nevar izpūst ventilatoru, šie skarbie apstākļi palielina metinātāja darba spēku, papildus nepieciešamībai pēc metinātāja atbildības sajūtas. Pretējā gadījumā var rasties metināšanas kvalitātes problēmas.
Metinājuma izsekotāja sastāvs: Metināšanas izsekotājs galvenokārt sastāv no mehāniskās regulēšanas mehānisma (skrituļdēļa), metinājuma vietas noteikšanas sensora un elektriskās vadības (kontrollera). Sensors tiek izmantots, lai noteiktu metinājuma šuves pozīciju reālajā laikā, kontrolieris tiek izmantots sensora signāla uztveršanai, un pēc analīzes un apstrādes piedziņas skrituļdēli, lai pielāgotu metināšanas pistoles pozīciju, skrituļdēlis ir elektroregulēšanas mehāniskais izpildmehānisms.
Metinājuma izsekotāja darbības veids: sensors nosaka, vai metināšanas pozīcija ir neobjektīva, un pēc tam nosūta novirzes signālu kontrolierim, kas analizē un apstrādā piedziņas skrituļdēli, lai pielāgotu metināšanas pistoles pozīciju. Citiem vārdiem sakot, sensori ir līdzvērtīgi metinātāja acij, kontrolieris ir metinātāja smadzenes, un skrituļdēlis ir līdzvērtīgs metinātāja rokai.
Metināšanas robotu metināšanas ieroču programmēšana
Lai metinātu robotus, lai iegūtu labu metināšanas efektu, papildus aparatūras iekārtām, piemēram, atbalstot robotmetināšanas pistoles, ieroču tīrīšanas ierīces un citu aprīkojumu, būtiska ir arī laba programmēšana, labai programmēšanai jāpievērš uzmanība šādiem soļiem.
1. Izvēlieties saprātīgu metināšanas kārtību. Lai samazinātu metināšanas deformāciju, metināšanas pistoles pastaigu takas garums, lai attīstītu metināšanas secību.
2. Metināšanas pistoles telpas pārejai nepieciešama īsāka, vienmērīgāka un drošāka kustības trajektorija.
Lai metinātu robotus, lai iegūtu labu metināšanas efektu, papildus aparatūras iekārtām, piemēram, atbalstot robotmetināšanas pistoles, ieroču tīrīšanas ierīces un citu aprīkojumu, būtiska ir arī laba programmēšana, labai programmēšanai jāpievērš uzmanība šādiem soļiem.
1. Izvēlieties saprātīgu metināšanas kārtību. Lai samazinātu metināšanas deformāciju, metināšanas pistoles pastaigu takas garums, lai attīstītu metināšanas secību.
2. Metināšanas pistoles telpas pārejai nepieciešama īsāka, vienmērīgāka un drošāka kustības trajektorija.
3. Optimizējiet metināšanas parametrus. Lai iegūtu vislabākos metināšanas parametrus, darba paraugu ražošana metināšanas eksperimentiem un procesa novērtēšanai.
4. Saprātīga pārveidotāja pozīcija, metināšanas pistoles poza, metināšanas pistoles relatīvais locītavas stāvoklis. Pēc tam, kad sagatave ir piestiprināta pie pārveidotāja, ja metinājuma šuve nav ideāla pozīcija un leņķis, programmēšanas laikā ir nepieciešams pastāvīgi pielāgot mainītāju tā, lai metinātās metinājuma šuves saskaņā ar metināšanas secību sasniegtu horizontālo pozīciju pa vienam, tajā pašā laikā, lai pastāvīgi pielāgotu robotu vārpstu pozīciju. , pamatoti noteikt metināšanas pistoles relatīvās locītavas atrašanās vietu, leņķa un stieples pagarinājuma garumu. Pēc sagataves atrašanās vietas nospīdēšanas programmētāja acis novēro metināšanas pistoles novietojumu attiecībā pret savienotāju, kas ir grūti. Tas prasa, lai programmētāji labi apkopotu uzkrāto pieredzi.
4. Saprātīga pārveidotāja pozīcija, metināšanas pistoles poza, metināšanas pistoles relatīvais locītavas stāvoklis. Pēc tam, kad sagatave ir piestiprināta pie pārveidotāja, ja metinājuma šuve nav ideāla pozīcija un leņķis, programmēšanas laikā ir nepieciešams pastāvīgi pielāgot mainītāju tā, lai metinātās metinājuma šuves saskaņā ar metināšanas secību sasniegtu horizontālo pozīciju pa vienam, tajā pašā laikā, lai pastāvīgi pielāgotu robotu vārpstu pozīciju. , pamatoti noteikt metināšanas pistoles relatīvās locītavas atrašanās vietu, leņķa un stieples pagarinājuma garumu. Pēc sagataves atrašanās vietas nospīdēšanas programmētāja acis novēro metināšanas pistoles novietojumu attiecībā pret savienotāju, kas ir grūti. Tas prasa, lai programmētāji labi apkopotu uzkrāto pieredzi.
5. Savlaicīgi ievietojiet pistoles klīrensa procedūru. Pēc tam, kad ir uzrakstīts noteikts metināšanas procedūru garums, tas jāievieto laikā, lai notīrītu pistoles procedūru. Var novērst metināšanas šļakatu aizsprostošanos metināšanas ugunī un vadošās sprauslas, lai nodrošinātu metināšanas pistoles tīrīšanu, uzlabotu virsotnes kalpošanas laiku.
6. Sagatavošanas procedūra parasti nevar būt vienā solī, robotu metināšanas procesā, lai pastāvīgi pārbaudītu un modificētu, pielāgotu metināšanas parametrus un metināšanas pistoles pozu utt., veidos labu programmu.
Attīstoties tehnoloģijām, cilvēku metināšanas kvalitātes prasības kļūst arvien augstākas. Automatizētai ražošanai ir jāsamazina darbaspēks, jāuzlabo produktu konsekvence, jāuzlabo produktu kvalitāte, kas ir piemērotāka liela mēroga ražošanai, jāsamazina ražošanas izmaksas, jāuzlabo ražošanas efektivitāte. Protams, metināšanas robotu priekšrocības ir daudz plašākas. Nepārtraukti pilnveidojot metināšanas automatizācijas tehnoloģiju, metināšanas robotu nomaiņas manuālā darbība kļūs arvien acīmredzamāka, kas ir arī nākotnes tendence. Metināšanas robota izmantošana metināšanas darbu pabeigšanai, var ievērojami uzlabot produktu kvalitāti un korporatīvo tēlu, zināmā mērā samazināt darbaspēka izmaksas, uzņēmumiem, darbaspēka vietā izvēlēties metināšanas robotu, neapšaubāmi ir pareizā izvēle!
...
...