Tā kā sešu asu roboti kļūst izveicīgāki, drošāki un tiem ir dažādas formas, tie kļūst arvien pievilcīgāki dažādu nozaru lietotājiem. Cilvēka un mašīnas sadarbība, kas ir svarīga sešu asu robotu attīstības tendence, ir arī šīs izaugsmes dzinējspēks. Galvenais, ar ko mēs šodien vēlamies jūs iepazīstināt, ir tas, kādas ir sešu asu robotu vadības sistēmu kategorijas? Kad esat sapratis sešu asu robotu vadības sistēmas klasifikāciju, jums ir pamatzināšanas par sešu asu robotu vadības sistēmu. Sešu asu robotu vadības sistēma ir līdzvērtīga cilvēka smadzenēm, galvenajam datoram ir izšķiroša loma. Tāpēc sešu asu robotu vadības sistēma tiek klasificēta šādi:
1. Programmas vadības sistēma: lai kontrolētu katru brīvības pakāpi, sešu asu robots var realizēt nepieciešamo telpas trajektoriju.
2. Adaptīvā vadības sistēma: mainoties ārējiem apstākļiem, lai nodrošinātu nepieciešamo kvalitāti vai uzlabotu vadības kvalitāti, uzkrājoties pieredzei, process balstās uz manipulatora stāvokļa un servo kļūdas novērošanu, un pēc tam noregulējiet nelineārā modeļa parametrus, līdz kļūda pazūd. Šādas sistēmas struktūra un parametri var automātiski mainīties atkarībā no laika un apstākļiem.
3. Mākslīgā intelekta sistēma: kustību programmu nevar sagatavot iepriekš, bet vadības funkcija ir jānosaka reāllaikā atbilstoši kustības procesā iegūtajai apkārtējā stāvokļa informācijai.
4. Punkta pozīcijas kontroles sistēma: sešu asu robotam ir nepieciešams precīzi kontrolēt gala efektora pozu neatkarīgi no ceļa.
5. Nepārtrauktas trajektorijas kontroles sistēma: sešu asu robotam ir jāpārvietojas atbilstoši parādītajai trajektorijai un ātrumam.
6. Vadības kopne: standarta kopnes vadības sistēma. Kā vadības sistēmas vadības kopne tiek izmantotas standarta kopnes, piemēram, VME, MULTI-bus, STD-bus un PC-bus.
7, pielāgota kopnes vadības sistēma: ražotājs nosaka kopnes izmantošanu kā vadības sistēmas kopni.
8. Programmēšanas režīms: fizisko iestatījumu programmēšanas sistēma. Operators iestata fiksētu gala slēdzi, lai realizētu palaišanas un apturēšanas procedūras, ko var izmantot tikai vienkāršām savākšanas un novietošanas darbībām.
9. Tiešsaistes programmēšana: pabeidziet operatīvās informācijas atmiņas procesa programmēšanu, izmantojot cilvēka norādījumus, tostarp tiešās instrukciju simulācijas instrukcijas un instrukciju kastes instrukcijas.
10. Programmēšana bezsaistē: tā vietā, lai mācītu sešu asu robotu faktiskajā darbībā, tas tiek atdalīts no faktiskās darbības vides, lai mācītu programmu. Izmantojot robotu un programmēšanas valodu, robota darbības ceļa attālā bezsaistes ģenerēšana.