Servo draiveris ir kontrolieris, ko izmanto servo motora vadīšanai. Tā funkcija ir līdzīga parastajam maiņstrāvas motoram pārveidotājam. Tā ir daļa no servo sistēmas. Elektrostacijā parasti tiek izmantots viedās jaudas modulis (IPM) kā vadītāja ķēdes konstrukcijas kodols. IPM integrē draivera ķēdi, un tai ir kļūdu noteikšanas un aizsardzības shēmas, piemēram, pārsprieguma, pārsprieguma, pārkaršanas un zemsprieguma shēmas. Galvenajā ķēdē ir pievienota arī mīkstās palaišanas ķēde, lai samazinātu palaišanas procesa ietekmi uz vadītāju. Kādas ir servo draivera īpašības?
1. Kad ir pabeigta visa servo piedziņas inicializācija, galvenā programma pāriet gaidīšanas stāvoklī un gaida pārtraukumu, lai pielāgotu strāvas cilpu un ātruma cilpu.
2. Servo piedziņas inicializēšana galvenokārt ietver DSP kodola inicializāciju, strāvas un ātruma cikla iestatīšanu, PWM inicializāciju, četru M inicializāciju, ADC inicializāciju, QEP inicializāciju, vektora un pastāvīgā magnēta sinhronā motora rotora inicializāciju, vairāku servo motora fāzes strāvas paraugu ņemšanu, fāzes strāvas atrašanu. , strāvas un ātruma P regulēšanas inicializācijas nulles nobīde.
3. Fotoelektriskā kodētāja nulles impulsa uztveršanas pārtraukšanas programma var realizēt kodētāja atgriezeniskās saites nulles impulsa precizitāti un precīzu uztveršanu, lai iegūtu maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronā motora vektora transformācijas virziena leņķa korekciju.
4, datu apmaiņas programma galvenokārt ietver saziņas programmu ar resursdatoru, EEPROM parametru nolasīšanu, digitālā displeja programmu un citus parametrus, lai saglabātu kontroliera tastatūras vērtību.
5. Kad visa servo piedziņas inicializācija ir pabeigta, galvenā programma pāriet gaidīšanas stāvoklī un gaida pārtraukumu, lai pielāgotu strāvas cilpu un ātruma cilpu.
6, pēc visu servo piedziņas inicializācijas darbu pabeigšanas galvenā programma pāriet gaidīšanas stāvoklī, gaidot pārtraukumu, lai pielāgotu strāvas cilpu un ātruma cilpu.
7, servo draiveri galvenokārt izmanto, lai pabeigtu sistēmas inicializēšanu, LO saskarnes vadības signālu, katra vadības moduļa reģistra iestatījumu DSP utt.
8, strāvas draivera aizsardzības pārtraukuma programmu galvenokārt izmanto, lai noteiktu inteliģentā barošanas moduļa kļūdas izvadi.