Metināšanas roboti ir rūpnieciski roboti, kas nodarbojas ar metināšanu (ieskaitot griešanu un izsmidzināšanu). Saskaņā ar Starptautiskās standartizācijas organizācijas (ISO) standarta metināšanas robota definīciju rūpnieciskais robots ir daudzfunkcionāls, pārprogrammējams automātiskās vadības operators ar trim vai vairāk programmējamām asīm izmantošanai rūpnieciskās automatizācijas jomā. Lai pielāgotos dažādiem lietojumiem, robota pēdējās ass mehāniskais interfeiss parasti ir savienojošais atloks, ko var savienot ar dažādiem instrumentiem vai gala efektoriem. Metināšanas robots ir aprīkots ar metināšanas skavu vai metināšanas (griešanas) pistoli uz rūpnieciskā robota gala vārpstas atloka, lai tas varētu metināt, griezt vai termiski izsmidzināt. Tātad, vai jūs zināt, kādi metināšanas robotu veidi pastāv?
Metināšanas roboti tiek klasificēti dažādos veidos, pamatojoties uz to piedziņas sistēmām. Hidrauliskās piedziņas un pneimatiskās piedziņas metināšanas roboti ir divi galvenie robotu veidi, kurus parasti izmanto nozarē. Papildus tiem, pateicoties motoru tehnoloģiju uzlabojumiem, popularitāti gūst arī elektriskās piedziņas metināšanas roboti.
Hidrauliskās piedziņas metināšanas robotus darbina hidrauliskais sūknis, kas ģenerē augstspiediena eļļu. Augstspiediena eļļa tiek izmantota, lai darbinātu hidraulisko motoru, kas nodrošina nepieciešamo griezes momentu. Hidrauliskās piedziņas metināšanas roboti ir pazīstami ar savu augsto precizitāti, precizitāti un atkārtojamību.
No otras puses, pneimatiskās piedziņas metināšanas roboti izmanto saspiestu gaisu, lai darbinātu motorus. Pneimatiskās piedziņas sistēmas ir pazīstamas ar savu lielo ātrumu un zemajām apkopes prasībām. Tās ir arī rentablākas nekā hidrauliskās piedziņas sistēmas.
Elektriskās piedziņas metināšanas robotus darbina dažāda veida elektromotori, piemēram, maiņstrāvas motori, maiņstrāvas servomotori un līdzstrāvas motori. Jaunākie sasniegumi motoru tehnoloģijā ir ļāvuši izstrādāt efektīvākas un uzticamākas elektriskās piedziņas sistēmas. Elektriskās piedziņas sistēmas ir pazīstamas ar savu lielo ātrumu, precizitāti un energoefektivitāti. Turklāt tos ir vieglāk uzturēt un ekspluatēt nekā hidrauliskās vai pneimatiskās piedziņas sistēmas.
Rezumējot, metināšanas roboti ir dažādu veidu, pamatojoties uz to piedziņas sistēmām. Hidrauliskās piedziņas metināšanas roboti ir pazīstami ar savu augsto precizitāti, savukārt pneimatiskās piedziņas metināšanas roboti ir ekonomiski izdevīgāki un tiem ir nepieciešama mazāka apkope. Elektropiedziņas metināšanas roboti kļūst arvien populārāki to lielā ātruma, precizitātes un efektivitātes dēļ. Kopumā metināšanas robota izvēle lielā mērā ir atkarīga no konkrētā pielietojuma un ražošanas procesa prasībām.
