Kas kopīgs servo piedziņām un frekvences pārveidotājiem? Uz šo jautājumu es uzskatu, ka daudzi cilvēki vēlas uzzināt, kāda ir atšķirība starp servo piedziņu un frekvences pārveidotāju?
1. Servo draivera definīcija:
Servo piedziņa: saskaņā ar frekvenču pārveidošanas tehnoloģijas attīstības priekšnoteikumu strāvas cilpa, ātruma cilpa un pozīcijas cilpa (frekvences pārveidotājam nav cilpas) servo piedziņas iekšpusē ir precīzāka vadības tehnoloģija un algoritma aprēķins nekā vispārējā frekvences pārveidošana. , un funkcija ir daudz jaudīgāka nekā tradicionālajam servo, galvenais var būt precīza pozīcijas kontrole. Ātrumu un pozīciju kontrolē impulsu secība, ko sūta augšējais kontrolieris (protams, daži servo ir arī integrēti ar vadības bloku vai tieši iestatīti pozīcijas un ātruma parametrus servo piedziņā caur kopnes komunikāciju). Servo piedziņas iekšējais algoritms, ātrāks un precīzāks aprēķins un labāka elektronisko ierīču veiktspēja padara to pārāku par frekvences pārveidotāju.
Motors: servomotora materiāls, struktūra un apstrādes tehnoloģija ir daudz augstāka nekā maiņstrāvas motoram, ko darbina frekvences pārveidotājs (vispārējs maiņstrāvas motors vai mainīgas frekvences motors ar nemainīgu griezes momentu un nemainīgu jaudu utt.). Proti, kad servo draiveris izvada barošanas avotu ar straujām strāvas, sprieguma un frekvences izmaiņām, servomotors var radīt darbības izmaiņas, reaģējot uz barošanas avota izmaiņām. Reakcijas raksturlielumi un pretpārslodzes spēja ir daudz augstāki nekā invertoru darbināmam maiņstrāvas motoram, un nopietnās motora atšķirības ir arī galvenās atšķirības abu veiktspējā. Tas nozīmē, ka nav runa par to, ka frekvences pārveidotājs nevar izvadīt jaudas signālu, kas mainās tik ātri, bet gan tas, ka pats motors nevar reaģēt, tāpēc, lai aizsargātu motoru, kad ir iestatīts iekšējais frekvences pārveidošanas algoritms, tiek veikts atbilstošs pārslodzes iestatījums. Protams, pat ja frekvences pārveidotāja izejas jauda nav iestatīta, dažu labu frekvences pārveidotāja veiktspēju var tieši vadīt!
2. Frekvences pārveidotāja definīcija:
Vienkāršs frekvences pārveidotājs var pielāgot tikai maiņstrāvas motora ātrumu, pēc tam var atvērt vai slēgtu cilpu atkarībā no vadības režīma un frekvences pārveidotāja, tā ir tradicionālā V / F vadības režīma jēga. Daudzi frekvences pārveidotāji ir pārveidojuši maiņstrāvas motora statora magnētiskā lauka UVW3 fāzi divos strāvas komponentos, kas var kontrolēt motora ātrumu un griezes momentu, izveidojot matemātiskos modeļus. Lielākā daļa slaveno zīmolu frekvences pārveidotāju, kas spēj kontrolēt griezes momentu, izmanto šo griezes momenta kontroles veidu. Katras UVW fāzes izvadei ir nepieciešama strāvas noteikšanas ierīce ar Halla efektu. Strāvas cilpas PID regulēšana ar negatīvu atgriezenisko saiti pēc atgriezeniskās saites paraugu ņemšanas; ABB frekvences pārveidošana piedāvā arī tiešo griezes momenta kontroles tehnoloģiju, kas atšķiras no šīs metodes. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, skatiet attiecīgos materiālus. Tādā veidā var kontrolēt gan motora ātrumu, gan motora griezes momentu, un ātruma kontroles precizitāte ir labāka nekā v/f kontrole. Kodētāja atgriezenisko saiti var pievienot vai ne, un vadības precizitāte un reakcijas raksturlielumi ir daudz labāki, ja tos pievieno.
Kopējie punkti starp servo piedziņu un invertoru:
Pati maiņstrāvas servo tehnoloģija attiecas uz frekvences pārveidošanas tehnoloģiju un to izmanto. Pamatojoties uz līdzstrāvas motora servo vadību, tas tiek realizēts, imitējot līdzstrāvas motora vadības režīmu, izmantojot frekvences pārveidošanas PWM režīmu. Tas nozīmē, ka maiņstrāvas servopiedziņai ir jābūt frekvenču pārveidošanas saitei: Frekvences pārveidošana ir 50, 60 Hz maiņstrāvas jaudas frekvence vispirms līdzstrāvai un pēc tam caur visu veidu tranzistoru (IGBT, IGCT utt.) vadības vārtiem. ) caur nesējfrekvenci un PWM regulēšanas invertora frekvences regulējamu viļņu formu, kas līdzīga sinusa un kosinusa impulsa elektrībai, jo frekvence ir regulējama, tāpēc var regulēt maiņstrāvas motora ātrumu (n=60f/p, n rotācijas ātrums , f frekvence, p pola logaritms).