Inteliģentais mobilais robots ir visaptveroša sistēma, kas integrē vides uztveri, dinamisku lēmumu pieņemšanu un plānošanu, uzvedības kontroli un izpildi. Tajā ir koncentrēti vairāku disciplīnu pētniecības rezultāti, piemēram, sensoru tehnoloģija, informācijas apstrāde, elektroniskā inženierija, datortehnika, automatizācijas vadības inženierija un mākslīgais intelekts. Tas ir augstākais mehatronikas sasniegums un šobrīd ir viena no aktīvākajām zinātnes un tehnoloģiju attīstības jomām.
Nepārtraukti uzlabojot robotu veiktspēju, mobilo robotu pielietojuma klāsts ir ievērojami paplašināts ne tikai rūpniecībā, lauksaimniecībā, medicīnā, pakalpojumu un citās nozarēs, bet arī kaitīgās un bīstamās situācijās, piemēram, pilsētu drošība, valsts aizsardzība un kosmosa atklāšana. . Ļoti labs pielietojums. Tāpēc mobilo robotu tehnoloģija ir saņēmusi plašu uzmanību no valstīm visā pasaulē.
Mobilo robotu izpēte sākās 1960. gadu beigās. Nils Nilsens un Čārlzs Rozens no Stenfordas pētniecības institūta (SRI), cita starpā, no 1966. gada līdz 1972. gada vidum izstrādāja autonomu mobilo robotu ar nosaukumu Shakey. Mērķis ir pētīt mākslīgā intelekta tehnoloģiju pielietojumu, autonomo spriešanu, robotu sistēmu plānošanu un vadību sarežģītās vidēs.
Pēc pārvietošanās veida to var iedalīt: mobilos riteņu robotos, staigājošos mobilajos robotos (vienkājainos, divkājainos un daudzkājainos), kāpurķēžu mobilajos robotos, rāpojošos robotos, ložņājošos robotos un peldošos robotos. Pēc darba vides to var iedalīt: iekštelpu mobilais robots un āra mobilais robots; pēc vadības sistēmas struktūras to var iedalīt: funkcionālajos (horizontālajos) strukturālajos robotos, uzvedības (vertikālos) strukturālajos robotos un hibrīdos robotos: pēc funkcijām un lietojuma tos var iedalīt: medicīnas robotos, militārajos robotos, robotos invalīdiem. , tīrīšanas roboti utt.;
Robotu sistēma, kas sastāv no sensoriem, tālvadības pults operatoriem un automātiski kontrolētiem mobilo sakaru operatoriem. Mobilajiem robotiem ir mobilas funkcijas, un tie ir mobilāki nekā parastie roboti, lai aizstātu cilvēkus bīstamās un skarbās (piemēram, radiācijas, toksiskās utt.) operācijās un nepārspējamās (piemēram, kosmosa, zemūdens u. c.) vides darbībās. , elastība.
Mobilais robots ir inteliģents robots, kas darbojas sarežģītā vidē un kuram ir pašorganizācija, autonoma darbība un neatkarīga plānošana. Tas apvieno datortehnoloģijas, informācijas tehnoloģijas, sakaru tehnoloģijas, mikroelektronikas tehnoloģijas un robotiku.