Kāda ir atšķirība starp servo piedziņu un servomotoru?

Servo piedziņas definīcija:
Servo piedziņas, kas pazīstamas arī kā "servo kontrolieri" un "servo pastiprinātāji", ir sava veida kontrolieri, ko izmanto, lai kontrolētu servo motorus, kas darbojas kā parasto maiņstrāvas motoru invertori un ir daļa no servo sistēmām un galvenokārt tiek izmantoti augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmās. Parasti, izmantojot trīs servomotora kontroles veidu pozīciju, ātrumu un griezes momentu, lai panāktu augstas precizitātes transmisijas sistēmas pozicionēšanu, pašlaik ir augstas klases transmisijas tehnoloģijas produkti.
Servomotora definīcija:
Servomotors ir dzinējs, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā un ir netieša mainīga ātruma ierīce subsidētam motoram. Servo motori ļauj vadības ātrumam un pozīcijas precizitātei būt tik precīzai, ka sprieguma signālus var pārvērst griezes momentos un ātrumos, lai vadītu vadības objektus. Servomotors rovel tiek vadīts ar ieejas signālu un var ātri reaģēt automātiskās vadības sistēmā kā izpildelements, un tam ir nelielas mehāniskās un elektriskās laika konstantes, augstas linearitātes īpašības, var saņemt elektriskos signālus motora vārpstas leņķa pārvietojumā vai reklāmas leņķa ātruma izvadē. Tas ir sadalīts līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotoros, kuru galvenās iezīmes ir tādas, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav pagrieziena parādības, un ātrums samazinās ar nemainīgu ātrumu, palielinot griezes momentu.
Kā darbojas servo piedziņa:
Šobrīd galvenie servo diskdziņi kā vadības kodolu izmanto digitālo signālu procesoru (DSP), kas var realizēt sarežģītāku vadības algoritmu, realizēt digitalizāciju, tīklošanos un inteliģenci. Jaudas ierīces parasti izmanto inteliģento jaudas moduli (IPM) kā piedziņas ķēdes, IPM integrālās piedziņas shēmas pamatprojektu, tajā pašā laikā tam ir pārspriegums, pārspriegums, pārkaršana, pārspriegums un cita bojājuma atklāšanas un aizsardzības ķēde, galvenajā ķēdē tika pievienota arī mīkstās palaišanas ķēde, lai samazinātu palaišanas procesa ietekmi uz vadītāju. Jaudas piedziņas bloks vispirms pārstrādā ieejas trīsfāžu elektrību vai elektrotīkla elektrību, izmantojot trīsfāžu pilna tilta rektīvo ķēdi, un iegūst atbilstošo līdzstrāvas jaudu. Pēc tam, kad taisnās zarnas labu trīsfāžu elektrības vai elektrotīkla, un pēc tam caur trīsfāzu sinusveida PWM sprieguma invertora invertora frekvenci, lai vadītu trīsfāžu pastāvīgu magnētisko sinhrono maiņstrāvas servomotoru. Visu piedziņas ierīces procesu var vienkārši uzskatīt par maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas procesu. Attīstošā bloka galvenā topoloģiskā ķēde (AC-DC) ir trīsfāžu pilna tilta sistēmas ķēde.
Kā darbojas servomotori:
1. Servo mehānisms ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj objekta atrašanās vietas, pozīcijas, statusa utt. Servo galvenokārt paļaujas uz impulsiem, lai atrastu, būtībā var saprast, ka servomotors saņem 1 impulsu, griežas par 1 impulsu atbilstošā leņķī, lai sasniegtu pārvietojumu, jo servomotoram pašam ir impulsu izsniegšanas funkcija, tāpēc servomotors katru leņķa rotāciju izstaros atbilstošu impulsu skaitu, tāpēc, un servomotora saņemtie impulsi veido atbalsi. , vai slēgts cilpa, lai sistēma zinātu, cik impulsu tiek nosūtīti uz servomotoru, un tajā pašā laikā, cik daudz impulsu tiek saņemti atpakaļ, lai motora rotāciju varētu ļoti precīzi kontrolēt, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanu, var sasniegt 0,001 mm. Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti matētiem un bezsuku motoriem. Suku motora izmaksas ir zemas, vienkārša struktūra, liels palaišanas griezes moments, plašs apgriezienu skaits, nepieciešama viegla vadība, apkope, bet apkope nav ērta (ogles suka), elektromagnētiskie traucējumi, vides prasības. Tāpēc to var izmantot izmaksu ziņā jutīgiem vispārējiem rūpnieciskiem un civiliem lietojumiem. Bezsuku motors mazs izmērs, viegls svars, liels spēks, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija, stabils griezes moments. Kontrole ir sarežģīta, viegli realizēt inteliģenci, tās elektroniskās apmaiņas režīms ir elastīgs, var kvadrātveida viļņu apmaiņa vai sine viļņu apmaiņa. Motoru bez apkopes, augstas efektivitātes, zemas darba temperatūras, elektromagnētiskais starojums ir ļoti mazs, ilgs kalpošanas laiks, to var izmantot dažādās vidēs.
2, maiņstrāvas servomotors ir arī bezsuku motors, sadalīts sinhronā un asinhronā motorā, kustības vadība parasti tiek izmantota sinhronais motors, tā jaudas diapazons ir liels, var veikt lielu jaudu. Liela inerce, zems maksimālais rotācijas ātrums un straujš samazinājums, kad jauda palielinās. Tāpēc tas ir piemērots lietojumiem, kas darbojas nevainojami ar mazu ātrumu.
3, rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgs magnēts, vadītāja kontrolēts U/V/W trīsfāžu elektriskā veidojuma elektromagnētiskais lauks, rotors šīs magnētiskā lauka rotācijas lomā, bet paša motora kodētāja atgriezeniskās saites signāls vadītājam, vadītājam atbilstoši atgriezeniskās saites vērtībai un mērķa vērtības salīdzinājumam, regulē rotora rotācijas leņķi. Servomotora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (līniju skaits). Funkcionālā atšķirība starp maiņstrāvas servomotoru un bezsuku līdzstrāvas servomotoru: MAiņstrāvas servo ir labāks, jo tas ir sine viļņu kontrole un griezes momenta pulsācija ir maza. Līdzstrāvas servo ir trapecveida vilnis. Bet DC servo ir vienkāršāks un lētāks.