Kustības vadības karte
Pamatojoties uz datora interfeisu, datora jaudīgo funkciju dēļ ar to izveidotā kustības vadības funkcija ir visspēcīgākā. Kustības vadības karte ievieto vadības karti datora resursdatorā caur PCI slotu; Augsta līmeņa programmēšanas valodas C plus plus, C#, VB, VB.net, labview un citu programmēšanas valodu izmantošana izstrādei; Programmēšanā vadības kartes resursu izmantošanas realizēšanai tiek izmantota kustības vadības kartes ražotāja nodrošinātā vadības kartes API interfeisa funkcija. Kustības vadības karte kontrolē servo vai pakāpju piedziņu, nosūtot impulsus, lai vadītu servomotoru vai pakāpju motoru, un realizē releja, sensora un cilindra IO vadību, nolasot ieejas signālu un kontrolējot izejas signālu;
Kustības vadības kartes galvenā priekšrocība ir: datoru jaudīgu funkciju izmantošana, piemēram, CAD funkcija, mašīnredzes funkcija, programmatūras uzlabotā programmēšana; Izmantojot FPGA plus DSP/ARM plus DSP mikroshēmas funkciju, lai panāktu augstas precizitātes kustības vadību (vairāku asu lineāra, apļveida interpolācija, kustības sekošana, PWM vadība utt.).
Kustības kontrolieris
Kustības kontrolieris ir balstīts arī uz karšu izstrādes produktiem, tāda paša līmeņa un kustības vadības kartes funkcija ir līdzīga, kustības kontrolieris mēdz būt integrēts.
Kustības kontrolierim ir neatkarīgs montāžas panelis, daži no tiem ir paneļa tipa, daži ir instrumentu tipa un daži ir sliežu montāžas tipa! Un kustības vadības karte ir, nosūtot impulsus, lai kontrolētu servo vai soli, bet kustības kontroliera programma ir uzrakstīta, lielākā daļa kustības kontroliera pati, izmantojot raksturīgo programmēšanas veidu, rakstiet programmu vai paļaujieties uz augšējo datoru, lai pārraidītu. programma, lai izpildītu šādas komandas.
Vispārīgi runājot, kustības vadības karte tiek izmantota plašāk, ja vien klientam tiek nodrošināts pamatā esošais draiveris un programmēšanas kods, klients var izveidot dažādas piemērotas saskarnes un funkcijas atbilstoši savām programmatūras izstrādes iespējām!
Ciparu vadības sistēma
Skaitliskās vadības sistēma ir ciparu vadības sistēmas saīsinājums, angļu nosaukums ir (Numerical Control System), saskaņā ar datora atmiņā saglabāto vadības programmu, ciparu vadības funkcijas daļēja vai pilnīga izpilde un aprīkota ar interfeisa ķēdi un speciālās datorsistēmas servopiedziņas ierīce. Izmantojot ciparus, vārdus un simbolus, kas sastāv no digitālām instrukcijām, lai panāktu vienas vai vairāku mehānisko iekārtu darbības kontroli, parasti tā ir pozīcijas, leņķa, ātruma un citu mehānisko lielumu un pārslēgšanas lielumu kontrole.
Parasti visa ciparu vadības sistēma sastāv no trim daļām, proti, vadības sistēmas, servo sistēmas un pozīcijas mērīšanas sistēmas. Vadības sistēmas aparatūra ir īpaša datorsistēma ar ievades un izvades funkcijām. Tas veic interpolācijas darbību saskaņā ar sagataves procedūru un nosūta vadības instrukcijas servo piedziņas sistēmai. Mērīšanas sistēma nosaka mašīnas lineārās un rotācijas kustības pozīciju un ātrumu, kā arī nodrošina atpakaļ vadības sistēmu un servopiedziņas sistēmu, lai labotu vadības norādījumus; Servo piedziņas sistēma salīdzina un regulē vadības instrukcijas no vadības sistēmas un atgriezeniskās saites informāciju no mērījumu sistēmas, kā arī kontrolē PWM strāvu, lai darbinātu servomotoru, kas darbina mašīnu kustību atbilstoši prasībām. Šīs trīs daļas ir organiski apvienotas, veidojot pilnīgu slēgta cikla vadības ciparu vadības sistēmu.
Vienkārši sakot, ciparu vadības sistēmai ir jārealizē kustības trajektorija, izmantojot kustības vadības karti vai kustības kontrolieri.
Kustības vadības kartes veiktspēja daudz neatšķiras no kustības kontroliera veiktspējas, taču kustību vadības karti var pārvietot uz Windows platformas programmatūras, tāpēc tās programmatūras resursi ir bagātīgi, un lietojumprogrammatūra ar jaudīgām funkcijām un praktisku saskarni var jāraksta, izmantojot VB \Visual C un citas ļoti ekstrēmas valodas. Īpaši, ja automatizācijas iekārtām ir nepieciešams izmantot datoru attēlu apstrādei vai izmantot lielu rīku programmatūru, piemēram, CAD mehāniskai apstrādei, CERBER PCB plates apstrādei un citu programmatūru, kustības vadības kartes lietošana ir ērtāka!