Attīstoties rūpniecībai un ražošanai, pakāpeniski paplašinās arī industriālo robotu tirgus, arvien vairāk uzņēmumu nevar ražot bez industriālajiem robotiem, taču, paplašinoties industriālajiem robotiem, tiek paplašināta arī mašīnredzes sistēma, rūpniecisko robotu redzes sistēmu var tāpat kā cilvēka acs, palīdziet industriālajiem robotiem izmērīt un spriest. Rūpniecisko robotu redzes sistēma var pārvērst uzņemtos attēlus digitālos signālos un pēc tam analizēt un kontrolēt industriālo robotu darbu. Tātad, kāda ir mašīnredzes sistēmas loma rūpnieciskajos robotos?
I. Vizuālā pārbaude
Vizuālās pārbaudes process ietver produktu testēšanu ražošanas līnijā, lai noteiktu kvalitātes problēmas. Šis posms ir būtiski nomainījis roku darbu dažādās nozarēs. Farmācijas jomā plaši tiek izmantotas mašīnredzes sistēmas. Šo sistēmu veiktās primārās pārbaudes ietver izmēru precizitātes mērījumus, pudeļu korpusa un plecu defektu noteikšanu un pudeļu korķu pārbaudi.
II. Augstas precizitātes noteikšana
Dažiem izstrādājumiem ir nepieciešama ārkārtīgi augsta precizitāte, sasniedzot pielaides no {{0}},01 līdz 0,02 metriem un dažos gadījumos pat sasniedzot U līmeņa precizitāti. Šādas smalkas detaļas cilvēka acs nespēj, tāpēc precīzai noteikšanai ir jāizmanto iekārtas.
III. Atzinība
Tas ietver mašīnredzes sistēmu izmantošanu, lai apstrādātu, analizētu un izprastu attēlus, lai atpazītu dažādus modeļus, mērķus un objektus. Šī tehnoloģija nodrošina datu izsekojamību un vākšanu, un to plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļu komponenti, pārtika un farmācija.
IV. Vadība un pozicionēšana
Vizuālajai pozicionēšanai ir nepieciešamas mašīnredzes sistēmas, lai ātri un precīzi atrastu testa komponentus un noteiktu to pozīcijas. Iekraušanas un izkraušanas operācijās mašīnredze vada robotizētās rokas precīzai apstrādei. Būtisks pielietojums pusvadītāju iepakošanas jomā ietver izņemšanas un novietošanas galviņu pielāgošanu, pamatojoties uz mikroshēmas atrašanās vietas informāciju, kas iegūta no mašīnredzes sistēmām. Šī precizitāte ir ļoti svarīga, lai precīzi uztvertu mikroshēmas un veiktu iesiešanas darbības, kas ir pamata, taču būtiska vizuālās pozicionēšanas pielietojuma iespēja mašīnredzes nozarē.
