Nesen valsts galvenā pētniecības un attīstības programma -- "Industriālo robotu starpprogrammatūras galveno tehnoloģiju un lietojumprogrammu platformu izpēte un izstrāde" ir izturējusi stingru Kaijuņas Liankuanas (Pekina) novērtēšanas centra pārbaudi, iezīmējot Ķīnas robotu izrāvienu. starpprogrammatūra" tehnoloģija. Projektu vadīja Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., sadarbojoties ar Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunaņas universitāti, Šanhajas Jiao Tong universitāti, Džedzjanas universitāti, Ķīnas Kuģubūves rūpniecības korporācijas 716 pētniecības institūtu, Yunnan Kunchuan. Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Esošā robotu vadības sistēma pārsvarā ir informācijas sala ar slēgtu arhitektūru. Rūpniecisko robotu starpprogrammatūras tehnoloģiju izmantošana, lai integrētu sadalītos neviendabīgos resursus, samazinātu sistēmas savienojumu un uzlabotu tās vadības sistēmas atvērtību un intelekta līmeni, ir sašaurinājuma problēma, kas steidzami jāatrisina rūpniecisko robotu nozares attīstībai.
Lai atrisinātu iepriekš minētās problēmas, tiek ieviesta "starpprogrammatūras" tehnoloģija, kuras mērķis ir izstrādāt uz servisu orientētu arhitektūru balstītu industriālo robotu starpprogrammatūru un tās lietojumprogrammu platformu, lai realizētu robotu informācijas fiziskās sistēmas caurspīdīgu mijiedarbību un izkliedētu sadarbību. Izmantojot "starpprogrammatūras" tehnoloģiju, neviendabīgi vairāku zīmolu un dažādu sistēmu roboti var panākt nevainojamu sadarbību starpplatformu un sistēmu projektēšanā, izstrādē, atkļūdošanā un izvietošanā, kas ievērojami ietaupa laiku, kas nepieciešams agrīnai ražošanas līniju integrācijai un izvietošanai. industriālajos objektos.
Tajā pašā laikā "starpprogrammatūras" tehnoloģiju ietvaram ir jaudīga komponentu ekosistēma, kas var standartizēt dažādu komponentu saskarni un nodrošināt kopīgus algoritmu komponentus, piemēram, vizuālo apstrādi, trajektorijas plānošanu, protokolu konvertēšanu utt., lai atvieglotu integrāciju un lietošanu. pamatā esošajiem aparatūras ražotājiem. Turklāt, pamatojoties uz autobusa dizaina koncepciju, tiek realizēta reāllaika caurspīdīga mijiedarbība un datu uzraudzība reāllaikā robotu ražošanas procesā. Horeogrāfijas pakalpojums bez koda atbalsta robota funkciju, kas ievērojami samazina izstrādātāju programmēšanas darbu ražošanas līnijas izvietošanā un strauji uzlabo ražošanas līnijas viedo līmeni un ražošanas efektivitāti.
Pamatojoties uz šo "starpprogrammatūras" platformu, Shanghai STEP Robot Co., LTD., Šanhajas Jiao Tong universitāte un Džedzjanas universitāte kopīgi izvietoja vizuālās montāžas darbstaciju un štancēšanas ražošanas līniju, realizējot ātru, elastīgu un vieglu ražošanas līnijas koda integrāciju. uzlabot klienta intelekta līmeni un ražošanas efektivitāti. Turklāt "middleware" tehnoloģija ir izmantota arī kuģu metināšanas, sienu kāpšanas krāsošanas, AGV inteliģentās autostāvvietas un citos uzņēmumos, piemēram, Jeri un Kunchuan ražošanas līnijās. Var paredzēt, ka tuvākajā nākotnē "starpprogrammatūras" tehnoloģija palīdzēs Ķīnas ražošanai virzīties uz Ķīnas viedās ražošanas lēcienu.
STEP Robota automātiskās štancēšanas ražošanas līnija
SOLIS Vizuālās montāžas darbstacija
Robotu starpprogrammatūras mezgla vadības stacijas ierīču mijiedarbības pārvaldības programmatūra
Zema koda programmēšana, pamatojoties uz pakalpojumu Autobusu servisa horeogrāfu
Balstīts uz robotu starpprogrammatūru
Izveidojiet STEP vizuālās montāžas darbstacijas digitālo dvīņu sistēmu