Kad DC servo motors griežas, kad armatūras tinuma elements iet no filiāles caur suku un nonāk citā filiālē, Servo Motor mainās strāvas virziens elementā. Par komutāciju mēs atsaucamies uz strāvas virziena maiņu elementā. Process prasa ļoti īsu laiku, Servo Motor strāvas virziens mainās ļoti īsā laikā, un pašam komutācijas elementam ir induktivitāte, tāpēc ģenerētais pašinducētais elektromotora spēks ir ļoti liels, izraisot dzirksteles uz virsmas suka un komutators.
Visefektīvākais veids, kā uzlabot līdzstrāvas servodzinēja komutāciju, ir komutācijas pola uzstādīšana, taču jāņem vērā, ka komutācijas polaritāte ir izvēlēta pareizi. Elektromotoriem komutācijas polaritātei jābūt pretī nākamajai galvenajai polaritātei, pagriežoties gar armatūru, Servo Motor un ģeneratoram jābūt vienādam. Komutācijas tinumam jābūt virknē ar armatūras tinumu. Komutācijas pola magnētiskajai shēmai jābūt nepiesātinātai.
Turklāt suka jāizvēlas saprātīgi, Servo Motor un kontakta pretestībai starp suku un komutatoru virsmai jābūt pēc iespējas lielākai, un sukai jābūt ar labu nodilumizturību. Elektroķīmiskās grafīta sukas parasti izmanto līdzstrāvas motoros. Metāliskās skuķu sukas parasti izmanto zemsprieguma un augstsprieguma motoriem. Īpaši grūti komutācijai ir sadalītās motoru sukas
