Mašīnas redze un augstas kvalitātes algoritmi, STEP dod robotiem iespēju sasniegt augstu efektivitāti un viedu metināšanu

Apr 07, 2023 Atstāj ziņu

STEP Booth

Celtniecības tehnika

news-1-1

Celtniecības tehnikas darbstacija

 

Būvmašīnu nozare pēdējos gados ir uzrādījusi augstu izaugsmes tendenci. STEP ir izveidojis visaptverošu izkārtojumu būvniecības mašīnu nozarei. Celtniecības tehnikas rūpnīcā STEP viedās ražošanas nodaļa, paļaujoties uz savu sistēmu integrācijas tehnoloģiju potenciālo enerģiju automobiļu virsbūves baltā jomā, nodrošina inteliģentus ražošanas risinājumus visai rūpnīcai. Zhejiang Ding Li projekts nosaka etalonu būvniecības mašīnu nozarei. Celtniecības mašīnu detaļu uzņēmumos STEP Robot Division ir ieviesusi risinājumus iekrāvēja sijām, iekrāvēja sijai, ogļraktuvju konveijera cilindram, torņa celtņa motora sēdeklim, eļļas tvertnei un citām detaļām XCMCG, Sany, Shandong Lingong un citos celtniecības tehnikas atbalsta uzņēmumos.

news-1-1

Būvtehnikas darbstacijas darba stāvoklis

 

Šajā Esenes izstādē STEP piedāvāja degvielas tvertnes robota metināšanas risinājumu. Šoreiz STEP izmantoja divu mašīnu sadarbības tehnoloģiju, lai izstrādātu uzlaboto metināšanas funkciju paketi, kurā vispusīgi tika izmantotas lāzera izsekošanas, pozīcijas-mašīnas sadarbības un tā tālāk funkcijas. Apvienojumā ar pašu izstrādāto robotu vadības sistēmu tā realizēja maksimālu 13-ass sadarbību. Visbeidzot, tas izjauca tirgus konkurences modeli, ko agrāk monopolēja importētie robotu zīmoli. Turklāt STEP izstrādāja plānas plāksnes mazās strāvas loka izsekošanas tehnoloģiju, lai sasniegtu 110A mazas strāvas loka izsekošanu, plānāko atbalstu 3 mm tvertnes plāksnei, zemu šļakatu, bezmaksas pulēšanu, samazinātu aizmugures procesu, uzlabotu izstrādājuma ražošanas efektivitāti, pasaules vadošo sniegumu.

news-1-1

Apmeklējiet un izskaidrojiet celtniecības tehnikas darba staciju

 

Tērauda konstrukcija

news-1-1

Tērauda konstrukciju darbstacija

Līdz ar saliekamo ēku, rūpnīcu ražošanas un montāžas būvniecības popularizēšanu būvniecības nozarē arvien vairāk tiek izmantota tērauda konstrukcija. Tajā pašā laikā tērauda konstrukciju izstrādājumu rūpnīcas ražošanas procesa automatizāciju apgrūtina arī praktiskas grūtības, piemēram, nelielais pasūtījumu daudzums un vairākas pasūtījumu partijas un ienākošo materiālu ierobežotā standartizācijas pakāpe. Agrāk tika izmantotas tādas robotu metināšanas metodes kā kontaktu pozicionēšana. Ilgā pozicionēšanas laika un zemās metināšanas efektivitātes dēļ lietotāji bija ļoti nomākti, ņemot vērā straujo pasūtījumu pieaugumu.

news-1-1

Tērauda konstrukciju darbstacijas darba stāvoklis

STEP inovatīvi pielieto 3D redzi un parametru programmēšanu tērauda konstrukciju metināšanai, izmanto parametru programmēšanu, lai noteiktu aptuveno sagataves metinājuma pozīciju, un izmanto 3D kameru, lai reāllaikā uzņemtu sagataves 3D informāciju, ātri un stabili iegūst metināšanas informāciju, un uzlabo atrašanās vietas noteikšanas ātrumu par 80 procentiem, kas atrisina metināšanas efektivitātes problēmu. Šī tehnoloģija ir veiksmīgi izmantota tērauda konstrukciju, armatūras stieņu, siltummaiņa, sieta konstrukcijas un citu sarežģītu sagatavju metināšanā vairākos scenārijos.

Uzņemšana 02.JPG

接待02.JPG

Tērauda konstrukciju darbstacijas apmeklējums un skaidrojums

Elektriskais transportlīdzeklis

 

017A8805修.jpg

 

Pēcpandēmijas laikmetā pieprasījums pēc vienas personas, vienas automašīnas ceļojumiem un litija akumulatoru izmaksu kritums ir strauji veicinājis divriteņu elektrisko transportlīdzekļu tirgus izaugsmi. Divriteņu elektrisko transportlīdzekļu uzņēmumiem ir augstas prasības ražošanas ciklam, īsam jaunu rūpnīcu piegādes ciklam, ātrai jaudas palielināšanai un citām prasībām, un tie izvirza augstus standartus robotu metināšanas efektivitātei un darbības vienkāršībai.

Atbilstoši tirgus pieprasījumam STEP tiek ātri pielāgots. Atbilstoši īsas metināšanas šuves, daudzu metināšanas kanālu un daudzu tukšu divriteņu elektrisko transportlīdzekļu trases īpašībām tiek noslogots pašu izstrādāta robota dinamiskais algoritms, un tukšās metināšanas kustības ātrums tiek palielināts par 30 procentiem. Robota demonstratora darbības saskarne tika optimizēta, lai realizētu muļķīgo darbību, un apmācības periods tika saīsināts par 30 procentiem. Ieviests plānu plākšņu metināšanas komplekts ar zemu šļakatām, izmantojot pilnu digitālo sistēmu, lai precīzi kontrolētu strāvu un spriegumu, šļakatu daudzums tiek samazināts par 65 procentiem -80 procentiem, ievērojami samazināts šļakatu noņemšanas un sprauslu tīrīšanas skaits, un efektivitāte tiek uzlabota.

接待08.JPG

Komunikācija uz vietas

news-1-1

Krustojošu līniju darbstacija

Metināšanas metināšana metināšanas līnijā vienmēr ir bijusi sarežģīta problēma metināšanas automatizācijā, un pastāv vairākas problēmas, piemēram, slikta instrumentu pozicionēšanas konsekvence, loka izsekošanas nepiemērojamība un lāzera izsekošanas nepiemērojamība. Šajā STEP, izmantojot pamatā esošo augstākās kārtas algoritmu, bezkontakta pozicionēšanas sensors apkopo caurules datus, automātiski identificē caurules diametru un slīpumu un ģenerē krustojošās līnijas trajektoriju. Automātisks process, bez programmēšanas mācīšanas, lai atrisinātu krustojošās līnijas metināšanas problēmu.

news-1-1

Krustojošo līniju darbstacijas darba statuss

 

STEP krustojošās līnijas inteliģentās metināšanas sistēmas kodols ir tās spēja ģenerēt robota darba kustības trajektoriju un atbilstošos metināšanas parametrus atbilstoši sagataves informācijai, kas savākta ar punktu lāzerskenēšanas noteikšanu. Faktiski programmatūras algoritmā tiek integrēta pieredze un metodes, ko "vecāko metinātāju" ieguvuši ilgstoši praksē, kas var palīdzēt uzņēmumiem ietaupīt apmācību un darbaspēka izmaksas profesionālajā un tehniskajā personālā. Šo funkciju var attiecināt uz daudzām lietojumprogrammām, un tās pozicionēšanas efektivitāte ir par 80 procentiem augstāka nekā tradicionālajai kontaktu pozicionēšanai. Tas var automātiski pielāgoties dažādām virsmām un plaknēm, kā arī atbalsta parametru programmēšanu. Kopējā metināšanas efektivitāte ir ievērojami uzlabota, padarot STEP robotu par īstu augsta līmeņa metinātāju.

 

接待14.JPG

Cross line darbstacijas apmeklējums un skaidrojums

Strāvas torņa pēda

news-1-1

Lauka metināšanas stacija

Elektriskās jaudas torņa apstrāde un ražošana ir tipiska daudzveidīga maza partija, kas apvienota ar manuālu grupu pāri, ienākošo materiālu konsistence nav laba, dažām sagatavēm ir nacionālās sekundārās metināšanas pārbaudes prasības un citi faktori pārklājas, nav bijis iespējams pagātnē panākt automātisku metināšanu.

news-1-1

Uz vietas esošās metināšanas stacijas darba stāvoklis

STEP inovatīvi izmanto parametru programmēšanu, kas apvienota ar līniju lāzera vadību, lai ģenerētu metināšanas trajektoriju, un uzņemas vadību robotu automātiskās jaudas torņa pēdas metināšanas problēmas risināšanā inženierzinātnēs. Tajā pašā laikā pēc gadiem ilgas izpētes metināšanas caurlaidības līmenis pārsniedz vecāko metinātāju.

 

STEP jaudas torņa pēdu metināšanas risinājums ir pārbaudīts daudzos torņu uzņēmumos Power China un China Energy Construction sistēmā. Prakse ir pierādījusi, ka šobrīd tirgū tas ir vienīgais stabilais un pieejamais jaudas torņa pēdu metināšanas risinājums.

 

017A8792.JPG

Uz vietas metināšanas darbstacija, lai piedalītos skaidrošanā