16. martā Šanhajas pašvaldības ekonomikas un informācijas tehnoloģiju komisijas uzdevumā Šanhajas Ekonomikas un informācijas attīstības pētniecības centrs organizēja Šanhajas STEP Robot Co. 2019. gada Šanhajas industriālās spēcīgās bāzes īpašā projekta "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" pieņemšanas sanāksmi. LTD. Ekspertu grupa vienbalsīgi piekrita Šanhajas STEP robota "centralizēta robota viedā servo draivera" projekta akceptēšanai. Projektā ir pabeigts projekta līgumā noteiktais saturs, sasniegti projekta īstenošanas mērķi un novērtējuma rādītāji, kā arī bijusi nozīmīga loma mājas robotu inteliģentā procesa atbalstīšanā.
Sanāksmē piedalījās Šanhajas Ekonomikas un informācijas tehnoloģiju komisijas Tehniskā progresa departamenta direktora vietnieks Shi Wenlu, Dzjadingas rajona Ekonomikas komisijas Tehniskā progresa nodaļas vadītājs Dai Sjujuns.
Centralizēta robotu viedā servo sistēma ir vairāku asu piedziņas vadības sistēma, kas apvieno servo piedziņas tehnoloģiju un robotu vadības tehnoloģiju.
Izmantojot centralizētu piedziņas vadību, tiek novērstas savienojuma problēmas un tiek novērsti signāla traucējumi, kas var ievērojami uzlabot robota integrācijas pakāpi. Integrējot piedziņas sistēmu robota bāzē vai korpusā, tiek ietaupīti lieljaudas kabeļi, samazinātas izmaksas un samazinātas ārējās saskarnes, uzlabojot robota sistēmas uzticamību. Salīdzinājumā ar tradicionālo robotu kontroliera un servo draivera kombinācijas sistēmu, tai ir zemas izmaksas, augsta integrācija un augsta veiktspēja.
Šis projekts ir veicis visaptverošu pētījumu par centralizēto robotu viedo servo draiveru modulārajām, viedajām un enerģiju taupošām tehnoloģijām. Visi izstrādāto centralizēto robotu inteliģento servo draiveru tehniskie rādītāji ir sasnieguši vai pārsnieguši importēto zīmolu datus. Izpētot un izgūstot Ķīnas Zinātņu akadēmijas Šanhajas Zinātnes un tehnoloģiju inovāciju konsultāciju centru, šajā projektā izmantotā STEP rūpnieciskā robota integrētā tehnoloģija ir sasniegusi starptautisku progresīvu līmeni un veicinājusi mājas robotu augstu jaudas blīvumu, intelektu un drošības līmeni. pilnīga mašīna.
Ωm-N1 sērijas robots 4-ass integrēts servo
Projekta būvniecības gaitā kopumā pieteikts 21 patents, tajā skaitā 12 izgudrojumu patenti un publicēti 2 darbi. STEP centralizēto robotu viedo servo draiveru tehnoloģijas realizācija un apguve veicina vietējo ražotāju diferenciāciju, izmaksu samazināšanu un konkurētspēju ar ārvalstu zīmoliem. Tajā pašā laikā tas var arī radīt papildu efektu, palielinot mājas robotu un citu automatizācijas produktu tirgus daļu.
Projekta rezultātu pielietošana ir uzlabojusi robotu vadības sistēmas, servosistēmas, programmatūras sistēmas un citu galveno komponentu tehnisko līmeni un veicinājusi enerģisku augšupējās un pakārtotās industriālās ķēdes attīstību. Pamatojoties uz lielisko centralizētā robota viedā servo draivera veiktspēju, ir ievērojami uzlabota robota korpusa precizitāte un ritms, lai robotu varētu izmantot no vienkāršas apstrādes, iekraušanas un izkraušanas līdz loka metināšanai, izsmidzināšanai, montāžai un citiem. augstas klases lietojumprogrammas, ieliekot stabilu pamatu robotu lietojumprogrammu sprādzienbīstamai izaugsmei.
Projekta izpētes un izstrādes panākumi palīdz uzlabot vietējo industriālo robotu lietotāju atpazīstamību, sagraut ārvalstu augstas veiktspējas robotu monopolstāvokli, veicina vietējā aprīkojuma un automatizācijas līmeņa uzlabošanu, kā arī nodrošina pozitīvu lietojumprogrammu demonstrācijas efektu.