Planar joint Robot, kas pazīstams arī kā SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), ir sava veida robota roka, ko izmanto montāžas procesā. SCARA robotam ir trīs rotējoši savienojumi, kuru asis ir paralēlas viena otrai pozicionēšanai un orientācijai plaknē. Šāda veida robota struktūra ir viegla, ātra reakcija, vairākas reizes ātrāka nekā vispārējais savienojuma robots. Tā kā tas ir līdzīgs cilvēka rokai, tas var sasniegt ierobežoto telpu un pēc tam atvilkties, kas ir piemērots priekšmetu pārvietošanai un paņemšanai. Tagad SCARA robots ir plaši izmantots plastmasas rūpniecībā, automobiļu rūpniecībā, elektronisko izstrādājumu rūpniecībā, medicīnas un pārtikas rūpniecībā un citās jomās. Tās galvenā funkcija ir detaļu pārvietošana un montāžas darbi. Tās pirmajai asij un otrajai asij ir rotācijas raksturlielumi, trešo un ceturto asi var izgatavot dažādās formās atbilstoši dažādām darba vajadzībām, un vienai ir rotācija, otrai ir lineāras kustības īpašības. Īpašās formas dēļ tā darbības diapazons ir līdzīgs sektora zonai.
SCARA robotu var uzbūvēt dažādos izmēros, un visizplatītākais darbības rādiuss ir no 100 mm līdz 1,000 mm. Šādu SCARA robotu neto kravnesība svārstās no 1 kg līdz 200 kg.
Saskaņā ar SCARA robota vieglā svara un ātras reakcijas ātruma īpašībām ir jāizmanto savienojuma harmonisko reduktora gultņi ar mazu berzes griezes momentu, augstu precizitāti, ilgu kalpošanas laika nodilumizturību un citām īpašībām, LYBN ražotie SHF sērijas harmonisko reduktora gultņi, SHG sērijas harmonikas. reduktora gultņi un SHD sērijas harmonisko reduktora gultņi. Piemērots visu veidu robotu savienojumu reduktora daļām no SHF sērijas, SHG sērijas un SHD sērijas Hamagnaco Harmonic reduktora. Vārpstas savienojuma reduktors, ko izmanto automatizācijas uzņēmums SCARA plakanā savienojuma robotam: SHF20 harmonikas reduktora gultnis un SHG25 harmonikas reduktora gultnis.
Populāri tagi: Scara robota šķērseniskā rullīšu gultņa pielietojuma korpuss, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, pielāgoti, cena