AR SERIES-ČETRI ASS SCARA ROBOTS

Klasisks tips: AR4215

Ievads

4 ass 400mm ARM garums scara robots AR4215

Modeļa numurs: AR4215

Vadības režīms: nepārtraukta ceļa vadība

Stāvoklis: jauns

Robota ass: 4-ass

Lietderīgā slodze: 2kgs

Specifikāciju

Modelis	AR4215
Sugas			SCARA
Asu skaits			4
ARM garums			400mm
Asu specifikācija	X ass	ARM garums	200mm
		Rotācijas diapazons	± 127 °
	Y ass	ARM garums	200mm
		Rotācijas diapazons	± 142 °
	Z ass	Maršruta	150mm
	R ass	Rotācijas diapazons	± 360 °
Augstākais ātrums	X ass		600 °/s
	Y ass		600 °/s
	X, Y asu sintēze		6.3 m/s
	Z ass		1,3 m/s
	R ass		1667 °/s
Standarta cikla laiks			0,35 s
Atkārtojiet Pozicionēšanas Precizitāti		X, Y ass	± 0,01 mm
		Z ass	± 0,01 mm
		R ass	± 0,005 °
Nominālā/maksimālā slodze			2KG/5KG
R ass ļauj slodzes moments inerces (nominālā/max)			0,005 KG/㎡
			0,035 KG/㎡
Lietotāja signāla līnija			0,2 ² × 16Lines, 8 izeja, 6 ievade
Lietotāji Pipe			φ6 × 2 sakne
Ierobežojuma aizsardzība			1. programmatūras limits 2. Mehāniskā robeža (X, Y, Z ass)
Svara			13,3 KG

Funkciju un lietojumprogrammu

Viegla darbība

Vislabākā konfigurācija ar augstu veiktspēju

Garas rokas garums ir piemērots plašām vietām

Maks. krava 5kgs

Ātrs ātrums ar 0,45 S cikla laiku

Augstas precizitātes līdz ± 0,01 mm

AR Series roboti ir kompakts un elastīga struktūra, ātri braukšanas ātrumu, augstu pārvades precizitāte un zems troksnis. QC400A ir aprīkots ar seriālo kontrolleri, tīklu un USB. Ar Multi-ass lineāru interpolāciju, 3D kosmosa apļveida interpolāciju, trajektorija pēc, vienmērīgu paātrinājumu un palēninājumu, nepārtrauktu kustību trajektorijas ātruma adaptīvā funkcija, spline līkne mācīšana, vibrācijas nomākums un citas uzlabotas funkcijas, AR sērijas roboti var apmierināt dažādus pieteikumus SCARA roboti.

Lietojumprogrammu

SCARA robotu var izmantot

1. datora montāža

2. automobiļu rezerves daļas

3. medicīniskā apstrāde

4. uz augšu un uz leju materiāls mobilajiem tālruņa daļām

5. perforators uz augšu un uz leju materiāls

6. Grab kastē, lai izsekotu papīra gabals

7. injection molding mašīna

8. vizuālā šķirošana

9. mikroshēmu apstrāde

10. PCB dēļa noteikšana