Monokristālisko (vai polikristālisko) silīcija saules bateriju izejas spriegums, strāva un jauda ir ļoti mazi. Tikai tad, ja tie ir iepakoti sērijveidā un paralēli moduļos, tos var izmantot kā barošanas avotus atsevišķi. Tā kā šūnas izmēram ir dažādi fiksēti standarti, tiešais virknes vai paralēlais savienojums var neatbilst komponentu vajadzībām, tāpēc pirms metināšanas tas ir jāsagriež mazākās vienībās. Progresīvākā griešanas metode nozarē ir izmantot lāzera kubiņu griešanas mašīnu.
Sagriešana ir pirmais komponentu apstrādes process, un tā turpmākie procesi ir šādi:
Adtech roboti un redzes sistēmas galvenokārt tiek izmantoti divos augstāk redzamajā attēlā redzamajos rakstīšanas un virkņu procesos, nodrošinot klientiem ātrus un precīzus barošanas risinājumus. Starp tiem kubiņu griešanas mašīnai ir augstākas prasības attiecībā uz barošanas ātruma precizitāti. Kā piemēru ņemot vietējā lāzera apstrādes iekārtu un saules enerģijas iekārtu komplektu ražotāja praktisko pielietojumu, Adtech savai lāzera kubiņu griešanas mašīnai nodrošināja SCARA robotu un AVS redzes sistēmu viens pret diviem, nodrošinot lielu ātrumu un augstu precizitāti. divu staciju barošana, atbilst galvenajiem rādītājiem 3000 gab./h, izvietojuma kļūda un uzrakstu precizitāte<>
Nr.1
projekta pārskats
Šis aprīkojuma komplekts ir piemērots jebkura izmēra monokristāliskā silīcija un polikristāliskā silīcija saules bateriju griešanai kubiņos, un ar augstu automatizācijas pakāpi var veikt tādas funkcijas kā automātiskā padeve, automātiskā pozicionēšana, automātiskā lāzera skribēšana, automātiskā boksēšana utt.; izvēles 1/3 sagriešanas mehānisms, lai sasniegtu 1/3 automātiskās sagriešanas kubiņos. Iekraušanas stacijā atrodas roboti un redzes sistēmas.
Lai uzlabotu apstrādes efektivitāti, kubiņos sagriešanas jaudai ir jāsasniedz 3000 gab./h. Divas konveijera lentes ir īpaši izstrādātas, lai vienlaikus padotu materiālus. Pēc redzes sistēmas pozicionēšanas SCARA pārmaiņus satvers šūnas un ātri un precīzi novietos tās uz kubiņu galda. Lāzera skribēšana. Izvietojuma kļūda, kā arī ierakstīšanas precizitāte ir ±0,15 mm robežās. Redzes sistēma arī atklās tā šķelšanos, trūkstošos stūrus, plaisas, šūnu orientāciju utt., kā arī ievietos problemātiskos ienākošos materiālus atkritumu kastēs pārstrādei un atkārtotai izmantošanai.
Nr.2
Programmas sastāvs
Atgūšanas robots izmanto Adtech AR3215 korpusu
plus QC400 piedziņas un vadības integrētā iekārta;
Redzes sistēma izmanto Adtech AVS2300
Viena pret diviem vizuālā sistēma,
Ar divām 1000 w pikseļu rūpnieciskajām kamerām.
Nr.3
Projekta scenāriji un svarīgākie punkti
Šī projekta galvenās grūtības slēpjas augstā precizitātē un lielā ātrumā, kas jāpabeidz 1,2 S laikā, vizuālā pozicionēšana (bojāta produkta pārbaude) → robota atgūšana → izkraušana uz kubiņu galda → atgriešana. Tostarp materiāla savākšanas un ievietošanas vakuuma laiks aizņem 0.3-0.4S. Tā kā akumulators ir trausls, ar to ir jārīkojas uzmanīgi savākšanas un novietošanas laikā. Robota straujās kustības laikā robotam ir savlaicīgi jāsamazina ātrums, un kustība ir ātra un lēna.
Runājot par robotiem, trajektorijas ceļš ir optimizēts, procesa mijiedarbības IO signāli tiek saglabāti kešatmiņā, un robotu sistēmas vairāku vītņu mehānisms tiek izmantots, lai panāktu, ka kreisā puse uzņem attēlus labajā pusē un labā puse fotografē uz kreisā puse. Aizkavēta augsta tempa efekts.
Attiecībā uz vizuālo pozicionēšanu, lai sasniegtu augstas precizitātes pozicionēšanu zem liela 200 mm X 250 mm redzes lauka, tiek izmantots Adtech unikālais automātiskās kalibrēšanas algoritms, kas ne tikai vienkāršo kalibrēšanas procesu, bet arī uzlabo kalibrēšanas precizitāti; turklāt redzes programmatūra pieņem proporcionālu mērogošanu. , malu atrašana un stūru atrašana un citas funkcijas, lai uzlabotu precizitāti un pielāgotos dažāda izmēra šūnu pārslēgšanai. Attiecībā uz vizuālo defektu noteikšanu, šūnu defektu noteikšanai ir īpaši izstrādāts šūnu pārbaudes modulis.
