Tiešās piedziņas servodzinēju savienošanai ar kravu ir divi galvenie veidi: viens ir ierāmēta motora struktūra ar dobu vārpstu, kravas ass ir tieši ievietota motora dobajā ass vai motors ir cieta vārpstas struktūra, un kravas ass un motora ass ir savienoti ar vārpstas savienojumu; Servo Motor otrs ir bez rāmja (iesaiņota) motora struktūra, stators ir uzstādīts uz kravas rāmja, un rotors ir tieši uzstādīts uz kravas vārpstas, tā, ka motora rotors kļūst par kravas daļu, kas lietotājiem var nodrošināt ļoti kompaktas mašīnas Dizaina risinājumi.
Modulārais tiešās piedziņas servo motors ir jauna veida uzstādīšanas struktūra, kas izstrādāta pēdējos gados. Tas apvieno vietas taupīšanu un bezrāmju motora tehnoloģijas veiktspējas priekšrocības ar ērtu ierāmēta motora uzstādīšanu.
Motoram nav gultņa, Servo Motor un kravas vārpstas gultni izmanto, lai atbalstītu servodzinēja rotoru, līdzīgi kā bez rāmja motoram; statora rāmis ir savienots ar kravu caur atloku un ierobežotāju, līdzīgi kā rāmja motoram. Rotors un krava ir cieši savienoti ar kravas asi, izmantojot jaunu kompresijas savienojuma struktūru, lai motora rotors un slodze būtu integrēti, novēršot spraugu un elastību starp motoru un slodzi, savienojuma stingrība ir ievērojami uzlabojusies, un vairs nav nepieciešami, tāpat kā tradicionālie motori, ir nepieciešama Servo Motor inerces saskaņošana, kas parasti pieļauj inerces neatbilstību 250: l līdz 800: 1, lai sistēma varētu iegūt lielāku ieguvumu bez svārstībām, un sistēmas joslas platums ir ievērojami uzlabots.
Tā kā motorā nav precīzu gultņu, izmaksas tiek samazinātas, un tā veiktspēja ir augstāka nekā ierāmētā motora; salīdzinājumā ar Servo Motor bez rāmja motoru nav jāņem vērā motora konstrukcija, vienkāršojot mehānisko uzbūvi un uzstādīšanu; servo motoru var uzstādīt jebkurā virzienā, to var uzstādīt horizontāli vai vertikāli, bet lietotājam jāizvēlas atbilstošais rotora slodzes gultnis.