Servo draiveri un motori
Invertors ir jaudas vadības ierīce, kas pārveido rūpnieciskās frekvences barošanu citā frekvencē, izmantojot jaudas pusvadītāju ierīces ieslēgšanas / izslēgšanas efektu, kas var realizēt mīkstas palaišanas, mainīgas frekvences ātruma vadības funkcijas, uzlabojot darbības precizitāti un mainīgi jaudas koeficienti. Piedziņas pārveidotājs vada mainīgas frekvences motoru, parasto maiņstrāvas motoru, kas galvenokārt darbojas kā motora ātruma regulēšanas loma. Piedziņu parasti veido taisngrieža bloks, lielas ietilpības kondensators, invertors un kontrolieris. Šāds Shenzhen Vikoda servomotors, lai runātu par servo draiveru un invertoru atšķirībām un kopīgumu.
Kā abi strādā
Invertora ātruma vadības princips galvenokārt ir pakļauts četriem asinhronā motora ātruma n faktoriem, asinhronā motora frekvence f, motora diferenciālā ātruma s, motora adji p. Ātrums n ir tieši saistīts ar frekvenci f, ja vien frekvence f var mainīt motora ātrumu, kad frekvence f mainās 0-50Hz diapazonā, motora ātruma regulēšanas diapazons ir ļoti plašs.
Mainīgas frekvences regulēšana tiek panākta, mainot motora barošanas frekvenci, lai panāktu ātruma regulēšanu. Galvenokārt izmantojot krustu - taisni uz krustu režīmu, frekvences maiņstrāvas padeve tiek pārveidota par līdzstrāvas padevi, izmantojot taisngriezi, un pēc tam līdzstrāvas padeve tiek pārveidota par frekvenci, spriegumu var kontrolēt maiņstrāvas barošana, lai piegādātu motors. Piedziņas ķēde parasti sastāv no četrām daļām: taisngrieža, starpposma līdzstrāvas saites, invertora un vadības. Taisngrieža daļa ir trīsfāžu tilta nekontrolējams taisngriezis, invertora daļa ir IGBT trīsfāzu tilta invertors, un izeja ir PWM viļņu forma, un starpposma līdzstrāvas saite ir filtrēšana, līdzstrāvas enerģijas uzkrāšana un bufera reaktīvā jauda.
Servo sistēma vienkārši darbojas, dodot ātruma un stāvokļa signālus vadītājam, izmantojot rotējošos kodētājus, rotējošos transformatorus utt., Pamatojoties uz atvērtas cilpas kontrolētu maiņstrāvas-līdzstrāvas motoru. Kopā ar pašreizējo slēgto loku draivera iekšpusē, šie trīs slēgtās cilpas pielāgojumi uzlabo motora&# 39 izejas precizitāti un laika reakcijas raksturlielumus līdz iestatītajai vērtībai. Servo sistēma ir dinamiska sekošanas sistēma, un sasniegtais līdzsvara stāvokļa līdzsvars ir arī dinamiskais līdzsvars.
Pirmkārt, kopīgs
Maiņstrāvas servo tehnoloģijai pašai ir jāmācās un jāpiemēro frekvences pārveidotāja tehnoloģija, pamatojoties uz līdzstrāvas motora servo vadību caur PWM frekvences maiņas režīmu, lai atdarinātu līdzstrāvas motora vadības režīmu, lai panāktu, ka Wykoda servomotoru ražotāji tas nozīmē, ka maiņstrāvas servomotoram ir jābūt saistītam ar frekvences maiņu: frekvences pārveidotājs ir 50, 60 Hz maiņstrāvas frekvence, kas vispirms tiek novirzīta līdz DC elektrībai un pēc tam caur dažāda veida tranzistoriem (IGBT, IGCT utt.), kas var kontrolēt vārtu stabs, sinusa akordam līdzīgu impulsa elektrību pielāgo nesēja frekvence un PWM, lai apgriezto viļņu formu pielāgotu frekvencei, tāpēc var pielāgot maiņstrāvas motora ātrumu (n-60f / p, n-speed, f -frekvence, p-pāris).
Otrkārt, dažādi punkti
1. Dažādas pārslodzes iespējas. Servo draiveriem parasti ir 3x pārslodzes jauda, un tos var izmantot, lai pārvarētu inerciālas slodzes palaišanas brīdī, savukārt diskus parasti pieļauj 1,5x pārslodzi.
2. Kontroles precizitāte. Servo sistēmas vadības precizitāte ir daudz augstāka nekā mainīgajai frekvencei, un servomotora vadības precizitāti parasti garantē rotējošais kodētājs motora vārpstas aizmugurē. Dažu servo sistēmu vadības precizitāte ir 1: 1000.
3. Dažādi pielietojumi. Mainīgas frekvences vadība un servo vadība ir divas vadības kategorijas. Pirmais pieder pārraides vadības laukam, bet otrais - kustības vadības laukam. Viens no tiem ir izpildīt rūpniecisko lietojumu vispārīgās prasības, veiktspējas rādītāji nav augstas prasības, lai sasniegtu lētas izmaksas. Otrs ir tiekšanās pēc augstas precizitātes, augstas veiktspējas, augstas atsaucības.
4. Wykoda servomotors ar atšķirīgām paātrinājuma un palēninājuma īpašībām tiek apstrādāts no stacionāra stāvokļa līdz 2000r / min tukšā ietilpībā un neprasīs vairāk kā 20ms. Motora paātrinājuma laiks ir saistīts ar motora vārpstas inerci un slodzi. Parasti jo lielāka ir inerce, jo ilgāks ir paātrinājuma laiks.
Iepriekš aprakstītais ir vērsts uz vietējiem kustības kontrolleriem, servopiedziņām, servomotoriem un citām automatizācijas iekārtām. Wykoda Technology ražotāju 16 gadu detalizēts apraksts, vēlas uzzināt vairāk profesionālas informācijas vai produktu piedāvājuma un pieprasījuma, laipni lūdzam pievērst uzmanību mums, visiem produktiem krājumu piegāde.
Būtiska atšķirība starp servo un frekvences pārveidotāju ir tā, ka invertors var būt bez koda, un servo jābūt elektroniskās apmaiņas kodētājam.
Pirmkārt, abiem ir kopīgs: maiņstrāvas servo tehnoloģijai pašai ir jāmācās un jāpielieto mainīgas frekvences tehnoloģija, pamatojoties uz līdzstrāvas motora servo vadību caur PWM režīma frekvenci, lai atdarinātu līdzstrāvas motora vadības režīmu, lai sasniegtu , tas ir, maiņstrāvas servomotoram jābūt frekvences maiņas saiknei: frekvences pārveidotājs ir 50, 60 Hz maiņstrāvas frekvence, kas vispirms virzās uz DIRECT strāvu un pēc tam caur dažādiem tranzistoriem (IGBT, IGCT utt.), kas kontrolē vārtus poliem, noregulējiet apgriezti regulējamo viļņu formu ar frekvencē regulējamu viļņu formu, kas līdzīga sinusa akorda pulsācijai, un tā kā frekvence ir regulējama, maiņstrāvas motora ātrumu var noregulēt (n-60f / p, n-ātrums, f-frekvence, p-polārais skaitlis)
Otrkārt, runājiet par invertoriem: vienkāršie invertori var pielāgot tikai maiņstrāvas motora ātrumu, pēc tam var atvērt vai aizvērt cilpu atkarībā no vadības režīma un piedziņas, tā ir tradicionālā V / F vadības jēga. Daudzi pārveidotāji ir izveidoti ar matemātiskiem modeļiem, lai pārveidotu maiņstrāvas motora' s noteiktā magnētiskā lauka UVW3 fāzi divu strāvu daļā, kas var kontrolēt motora&# 39 ātrumu un griezes momentu, kā arī lielāko daļu urbumu. - pazīstami zīmoli, kas var kontrolēt griezes momentu, izmanto šo metodi griezes momenta kontrolei. UVW izeja vienā fāzē jāpievieno Hall efekta pašreizējai noteikšanas ierīcei, strāvas gredzena PID regulācijai, kas pēc atgriezeniskās saites veido negatīvās atgriezeniskās saites slēgtā kontūrā, un ABB mainīgā frekvence piedāvā tiešās griezes momenta vadības tehnoloģiju kas atšķiras no šī veida, lūdzu, skatiet attiecīgo informāciju. Tas var ne tikai kontrolēt motora ātrumu, bet arī kontrolēt motora griezes momentu, un ātruma vadības precizitāte ir labāka nekā v / f vadība, kodētāja atgriezenisko saiti var pievienot arī bez, plus laika vadības precizitāte un reakcijas raksturlielumi ir daudz labāki .
Treškārt, runājiet par servo: vadītāja aspekti: servo piedziņa frekvences pārveidošanas tehnoloģijas izstrādē, vadotnes iekšējā pašreizējā gredzena, ātruma gredzena un pozīcijas gredzena (piedziņā nav šī gredzena) priekšnoteikums ir precīzāks regulējums tehnoloģija un algoritmiskā darbība nekā vispārējā frekvences pārveidošana, funkcijas ziņā ir arī daudz spēcīgāka nekā tradicionālais servo, galvenais punkts var būt precīza atrašanās vietas kontrole. Ātrumu un pozīciju kontrolē impulsa secība, ko sūta augšējais kontrolieris (lai gan daži servoserveri iekšēji integrē vadības blokus vai ar autobusu sakaru starpniecību tieši nosaka piedziņā tādus parametrus kā pozīciju un ātrumu), kā arī algoritmi un ātrāki un precīzāki aprēķini un labāka veiktspēja diskdziņa iekšējā elektronika padara to pārāku par disku. Motora aspekti: servomotora materiāli, struktūra un apstrādes process ir daudz augstāks nekā maiņstrāvas motora piedziņa (vispārējs maiņstrāvas motors vai nemainīgs griezes moments, pastāvīga jauda un citi mainīgas frekvences motora veidi), tas ir, kad vadītāja izejas strāva, spriegums , frekvence ātri mainās barošanas avots, servomotors var reaģēt uz izmaiņām strāvas padeves darbības izmaiņās, reakcijas raksturlielumos un anti-pārslodzes jaudā ir daudz lielāks nekā frekvences piedziņas maiņstrāvas motorā, nopietna motora veiktspējas atšķirība ir arī būtiska atšķirība starp divi. Tas nozīmē, ka invertora izeja nevar mainīt tik ātru enerģijas signālu, bet pats motors nevar reaģēt, tāpēc invertora' iekšējā algoritmā, kas iestatīts, lai aizsargātu motoru, tika veikti attiecīgi pārslodzes iestatījumi. Protams, pat ja diska izejas jauda ir ierobežota, to nenosakot, dažus augstas veiktspējas vadītājus var vadīt tieši.
