Kopējā sešu asu savienojuma robota mehāniskā struktūra: seši servomotori tieši virza sešu savienojuma asu rotāciju caur harmonisko reduktoru un sinhrono skriemeli. Savienojumu no 1 līdz 4 piedziņas motori ir dobas konstrukcijas. Sešu asu savienojuma robota piedziņas motors izmanto dobās vārpstas struktūru, kas nav izplatīta.
Sešu asu locītavas robota plaukstas locītavas dizains ir sarežģīts, jo trīs kustības ir integrētas vienlaicīgi. Mazā sešu asu locītavas robota plaukstas locītava galvenokārt izmanto harmonisko reduktoru. Kopējā sešu asu savienojuma robota plaukstas struktūra izmanto divus harmoniskos reduktorus un divas sinhronās zobsiksnas piedziņas ieejas.
Rūpniecisko robotu mehāniskās konstrukcijas projektēšanā cauruļvadu izvietojums ir viena no grūtībām. Kā racionāli sakārtot visa veida cauruļvadus šaurajā manipulatoru telpā &40; Sešu motoru piedziņas līnija, kodētāja līnija, bremžu līnija, gaisa caurule, solenoīda vārsta vadības līnija, sensoru līnija utt., lai to neietekmētu šarnīra vārpstas rotācija, ir problēma, par kuru ir vērts pievērst uzmanību.
Dizainā dažādas sešu asu savienojuma robota vadības līnijas var tieši izvadīt caur motora centru. Neatkarīgi no tā, kā griežas savienojuma ass, caurule ar to negriežas. Pat ja caurule griežas, griešanās rādiuss ir mazs, jo caurule ir novietota uz rotācijas ass. Struktūra var atrisināt rūpnieciskā robota cauruļvada izkārtojuma problēmu.