Ražojot rūpnieciskos robotus, papildus savām veiktspējas īpašībām parasti ir jāaprīko arī perifērijas aprīkojums, piemēram, rotējošais galds sagataves griešanai, mobilais galds sagataves pārvietošanai utt. Šo ierīču kustības un pozīcijas kontrole. perifērijas ierīcēm ir jābūt saskaņotām ar rūpniecisko robotu, un tām ir nepieciešama atbilstoša precizitāte. Parasti robota kustības asi var iedalīt robota asī, pamata asī un instrumentu asī atbilstoši tās funkcijai. Pamatass un instrumentu asi kopā tiek sauktas par ārējo asi.
Sešu asu industriālais robots parasti tiek izmantots sešu asu rūpniecisko robotu, sešu asu mehānisko roku, sešu locītavu manipulatora, sešu asu mehāniskās rokas, robota rokas un tā tālāk ražošanā, un rūpnieciskais robots parasti attiecas uz četrām asīm, piecām asīm. , sešu asu manipulators. Katra robota savienojuma struktūra būs atšķirīga, sekojošais ADTECH sešu asu robotu ražotāja redaktors jums paskaidros, kuras ir sešu asu robota sešas asis un kāda ir katras ass loma?
Pirmās ass korpusa rotācijas vārpsta, tā ir daļa, kas savieno pamatni, ir rūpnieciskais robots ar lielāku asi, var griezties ap darbību, līdzīgi kā dzirnavas, tā nes visa robota un robota svaru ap lielu šūpoļu līmenis.
Otrā ass galvenās rokas šūpoles uz priekšu un atpakaļ ass ir galvenā savienojuma pozīcija robota daļām, kas savieno augšējo un apakšējo izmantošanu, kontrolē robota šūpošanos uz priekšu un atpakaļ, kas ir svarīga ass.
Trešā trīs asu ass ir ass, lai kontrolētu robota šūpošanos uz priekšu un atpakaļ. Trīs asīm un divām asīm ir līdzīgas darbības funkcijas, kas arī kontrolē iekraušanas un izkraušanas robota šūpošanās funkciju. Trīs asu pozīcijas darbība ir salīdzinoši neliela, taču tas ir arī sešu asu robota roku laiduma pamatā.
Ceturtā ass ir rūpnieciskā robota caurules ass pozīcijas daļa, kas var brīvi griezties. Tā ir cilindra rotācija, ko ierobežo tikai iekšpusē esošais kabelis. Ceturtā ass ir ass, kas kontrolē augšdelma brīvo griešanos par 180 grādiem, kas ir līdzvērtīga cilvēka apakšdelmam.
Piektā ass ir ļoti svarīga, kad jūs gandrīz pielāgojat pozīciju, jums ir precīzi jānosaka produkta atrašanās vieta, ir jāizmanto piektā ass, šī pozīcija ir diezgan cilvēka rokas plaukstas locītava, var pārvietoties uz augšu un uz leju. neliels diapazons, ir produkta satvēriens var veikt produkta vai fiksētā instrumenta flip darbību.
Sestā ass beidzas ar rotācijas asi, atrodas savienojuma precīzās noregulēšanas pozīcijas aizmugurē; Kad esat novietojis izstrādājuma piekto asi, jums ir jāveic dažas nelielas izmaiņas sestajā asī, kas ir līdzvērtīga pagrieziena galdiņam, kas var pagriezties par 360 grādiem horizontāli. Var būt precīzāka produkta pozicionēšana.