Servo kontrolieris sastāv no divām daļām: servo motora un servo draivera. Mazie maiņstrāvas servodzinēji kā strāvas avotu parasti izmanto pastāvīgo magnētu sinhronos motorus. Ir arī tādi, kas kā strāvas avotu izmanto līdzstrāvas motorus, Servo Motor, taču tos reti izmanto. Pirmajās dienās Servo Motor, jo līdzstrāvas motoru griezes momenta raksturlielumi bija labāki nekā maiņstrāvas motoriem, tika izmantoti līdzstrāvas motori. Sakarā ar mūsdienu frekvences pārveidošanas tehnoloģijas attīstību maiņstrāvas motoru griezes momenta raksturlielumi ir tuvu līdzstrāvas motoru griezes momenta parametriem, un līdzstrāvas motoru raksturlielumi ir grūti uzturējami, tāpēc līdzstrāvas motorus pakāpeniski aizstāj ar maiņstrāvas motoriem.
Visiem servo motoriem jābūt piedziņai, lai tos pagrieztu, tāpēc tirgū esošajiem servo motoriem ir servo piedziņas. Servo motoru grupa sastāv no motora un vadītāja savietojamības. Ražotājs motoram un vadītājam nodrošina vislabāko stāvokli. Lietotājam vislabāk nav jaukt un saskaņot pēc vēlēšanās.
Saskaņā ar vadības metodi Servo Motor universālā maiņstrāvas servodzinēja draiveris parasti tiek sadalīts trīs vadības signāla režīmos: Pcommand (pozīcijas servo), Vcommand (ātruma servo) un Tcommand (griezes momenta servo). Izplatītākās kontroles metodes ir Pcommand un Vcommand.
Kamēr modelis sakrīt starp servopiedziņu un servodzinēju, lietotājam nav jāņem vērā tā vadības signāla režīms; tieši pretēji, servo kontrolierim jāsadarbojas ar servo piedziņu. Parasti mazie PLC kontrolieri parasti izmanto Pcommand (pozīcijas servo) vadības moduļus, Servo Motor vidēju un lielu PI. C regulatoram vai speciālajam regulatoram var izmantot tikai V regulatora (ātruma servo) moduli.
