Motors ir motors, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā. Tā ir papildu motora netiešā transmisija. To sauc arī par izpildmotoru. To izmanto kā automātiskās vadības sistēmas izpildmehānismu, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķa pārvietojumā vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstu. Servo motorus iedala DC un AC servo motoros. Tās galvenā iezīme ir šāda: kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas fenomena, Servo Motor, un rotācijas ātrums samazinās, palielinoties griezes momentam; tā funkcija: tā var kontrolēt ātrumu un pozīcijas precizitāte ir ļoti precīza.
Maiņstrāvas servodzinēji ir arī bezmotori, kas tiek sadalīti sinhronajos un asinhronajos motoros. Pašlaik kustības vadībā parasti tiek izmantoti sinhronie motori. Tam ir liels jaudas diapazons un tas var sasniegt lielu jaudu. Liela inerce, zems maksimālais griešanās ātrums un strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots lietojumprogrammām, kas vienmērīgi darbojas ar mazu ātrumu.
Līdzstrāvas servodzinēji tiek sadalīti motoros bez suku un matēta. Bezkontakta motoram ir mazs tilpums, mazs svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, Servo Motor vienmērīga griešanās un stabils griezes moments. Kontrole ir sarežģīta, un ir viegli panākt izlūkošanu. Elektroniskās komutācijas metode ir elastīga, un tā var būt kvadrātveida viļņu komutācija vai sinusoidālo viļņu komutācija. Motoram nav nepieciešama apkope, ar augstu efektivitāti, zemu darba temperatūru, zemu elektromagnētisko starojumu un ilgu kalpošanas laiku. To var izmantot dažādās vidēs.
Matētam motoram ir zemas izmaksas, Servo Motor vienkārša struktūra, liels iedarbināšanas griezes moments, plašs ātruma diapazons, ērta vadība un nepieciešama apkope, taču to ir ērti uzturēt (mainīt ogles suku), rada elektromagnētiskus traucējumus un tam ir vides prasības. Tāpēc to var izmantot vispārīgos rūpniecības un civilos gadījumos ar augstākām izmaksām.
Rotors motora iekšpusē ir pastāvīgs magnēts. U / V / W trīsfāžu elektrība, ko kontrolē vadītājs, veido elektromagnētisko lauku. Rotors rotē zem šī magnētiskā lauka iedarbības. Tajā pašā laikā Servo Motor kodētāja atgriezeniskās saites signāls no motora nonāk pie vadītāja. Vadītāja pamatā ir atgriezeniskās saites vērtība un mērķa vērtība. Veiciet salīdzinājumu un noregulējiet rotora griešanās leņķi. Servo motora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (līniju skaita).
