1. Kā pareizi izvēlēties servomotoru un pakāpju motoru?
Atbilde: galvenokārt ir atkarīga no konkrētās pielietojuma situācijas, vienkārši jānosaka: slodzes raksturs (piemēram, horizontālā vai vertikālā slodze utt.), griezes moments, inerce, ātrums, precizitāte, paātrinājuma un palēninājuma prasības, augšējās vadības prasības (piemēram, porta saskarnes un sakaru prasības), galvenais vadības režīms ir pozīcijas, griezes momenta vai ātruma režīms. Barošanas avots ir līdzstrāvas vai maiņstrāvas barošanas avots, vai akumulatora barošanas avots, sprieguma diapazons. Pamatojoties uz to, var noteikt motora modeli un atbilstošo piedziņu vai kontrolieri.
2. Stepper motors vai servomotoru sistēma?
Atbilde: Faktiski, kāds motors ir jāizvēlas atbilstoši konkrētajam pielietojumam, katram ir savas īpašības.
3. Kā lietot stepper motora draiveri?
A: Atkarībā no motora strāvas izmantojiet draiveri, kas ir lielāka vai vienāda ar šo strāvu. Ja nepieciešama zema vibrācija vai augsta precizitāte, var izmantot sadalīšanas izpildmehānismus. Liela griezes momenta motoram pēc iespējas izmantojiet augstsprieguma piedziņu, lai iegūtu labu ātrgaitas veiktspēju.
4.2. Kāda ir atšķirība starp fāzes un 5-fāzes pakāpju motoru un kā to izvēlēties?
A: 2-fāzes motoram ir zemas izmaksas, taču zemā ātrumā vibrācija ir liela, un griezes moments strauji samazinās lielā ātrumā. 5-fāzes motoram ir mazāka vibrācija un laba ātrgaitas veiktspēja, kas ir par 30–50 procentiem lielāka nekā 2-fāzes motora ātrums. Dažos gadījumos tas var aizstāt servomotoru.
5. Kad izvēlēties līdzstrāvas servo sistēmu un kāda ir atšķirība starp to un maiņstrāvas servo?
A: Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti bezsuku un bezsuku motoros.
Birstes motoram ir zemas izmaksas, vienkārša struktūra, liels starta griezes moments, plašs ātruma diapazons, viegla vadība, nepieciešama apkope, bet ērta apkope (oglekļa suka), elektromagnētiskie traucējumi, vides prasības. Tāpēc to var izmantot izmaksu ziņā jutīgos rūpnieciskos un civilos lietojumos.
Bezsuku motors ir maza izmēra, mazs svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija un stabils griezes moments. Vadība ir sarežģīta, viegli realizējama inteliģenta, tās elektroniskais komutācijas režīms ir elastīgs, var būt kvadrātviļņu komutācija vai sinusoidālā viļņa komutācija. Motoram nav nepieciešama apkope, augsta efektivitāte, zema darba temperatūra, elektromagnētiskais starojums ir ļoti mazs, ilgs kalpošanas laiks, var izmantot dažādās vidēs.
Maiņstrāvas servomotors ir arī bezsuku motors, kas sadalīts sinhronajā un asinhronajā motorā, strāvas kustības vadībai parasti tiek izmantots sinhronais motors, tā jaudas diapazons ir liels, var dot daudz jaudas. Liela inerce, zems maksimālais griešanās ātrums un, palielinoties jaudai, strauji samazinājās. Tāpēc tas ir piemērots zema ātruma un vienmērīgas darbības pielietošanai.
6. Kam jāpievērš uzmanība, lietojot motoru?
A: Pirms ieslēgšanas un palaišanas ir jāveic šādas pārbaudes:
1) vai barošanas spriegums ir atbilstošs (pārspriegums var izraisīt draivera moduļa bojājumus); Līdzstrāvas ieejai plus /- polaritāte nedrīkst būt nepareiza, neatkarīgi no tā, vai motora modelis vai strāvas iestatītā vērtība uz piedziņas kontrollera ir piemērota (sākumā nav pārāk liela);
2) vadības signāla līnija ir uzticama, vislabāk ir ņemt vērā ekranēšanas problēmu rūpnieciskajā vietā (piemēram, vītā pāra izmantošana);
3) Nepievienojiet visus vadus, kas jāpievieno sākumā, pievienojiet tikai visvienkāršāko sistēmu un pēc tam pievienojiet pakāpeniski, kad tā darbojas labi.
4) Noteikti noskaidrojiet zemējuma metodi vai izmantojiet peldošo gaisa savienojumu.
5) Pusstundas laikā pēc darbības sākuma rūpīgi novērojiet motora stāvokli, piemēram, vai kustība ir normāla, vai paaugstinās skaņa un temperatūra, un nekavējoties apturiet iekārtu regulēšanai, ja tiek konstatēta problēma.
7. Kad pakāpju motors ieslēdzas un darbojas, dažreiz tas nekustas vai pārvietojas savā vietā, un dažreiz tas zaudē soli, kad tas darbojas. Kāda ir problēma?
Parasti pārbaudē jāņem vērā šādi aspekti:
1) vai motora griezes moments ir pietiekami liels, lai vadītu slodzi, tāpēc parasti lietotājiem iesakām izvēlēties motoru ar griezes momentu, kas ir par 50% ~ 100% lielāks nekā faktiskā nepieciešamība, izvēloties veidu, jo pakāpju motors nevar darboties pāri slodze, pat ja tā ir momentāna, tā izraisīs soļa zudumu, nopietnu apstāšanos vai neregulāru atkārtotu kustību vietā.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA), lai optiskais savienojums darbotos stabili un vai ieejas frekvence nav pārāk augsta, lai to saņemtu. Ja augšējā kontrollera izejas ķēde ir CMOS ķēde, ir jāizvēlas arī CMOS ievades draiveris. Wechat tehnoloģiju apmācība ir jūsu uzmanības vērta.
3) vai palaišanas frekvence ir pārāk augsta, vai paātrinājuma process ir iestatīts palaišanas procedūrā, vislabāk ir paātrināt no norādītā motora palaišanas frekvences līdz iestatītajai frekvencei, pat ja paātrinājuma laiks ir ļoti īss, pretējā gadījumā var būt nestabils vai pat dīkstāves stāvoklī.
4) Ja motors nav pareizi nostiprināts, dažreiz rodas šāds stāvoklis, kas ir normāli. Jo patiesībā tas izraisa spēcīgu motora rezonansi un noved pie ārpussoļa stāvokļa. Motors jānostiprina vietā.
5) 5-fāzes motoram, ja fāzes savienojums ir nepareizs, motors nedarbosies.
8. Es vēlos vadīt servomotoru tieši, izmantojot sakarus. Vai tas ir iespējams?
Jā, bet arī ērtāk, tikai problēmas ātrums, jo reakcijas ātrums nav pārāk augstas lietojumprogrammas prasības. Ja ir nepieciešami ātras reakcijas vadības parametri, vislabāk ir izmantot servo kustības vadības karti, parasti tai ir DSP un ātrgaitas loģiskās apstrādes ķēde, lai sasniegtu lielu ātrumu un augstas precizitātes kustības vadību. Piemēram, S paātrinājums, vairāku asu interpolācija utt.
9. Kā ar pārslēgšanas barošanas avotu pakāpju un līdzstrāvas motoru sistēmām?
Parasti labāk to nedarīt, jo īpaši motoriem ar lielu griezes momentu, ja vien pārslēgšanas barošanas avots nav vairāk nekā divas reizes lielāks par nepieciešamo jaudu. Jo, motoram strādājot, tā ir liela induktīvā slodze, kas barošanas avota galā veidos momentāni augstu spriegumu. Komutācijas barošanas avota pārslodzes veiktspēja nav laba, pasargās, un tā precīza sprieguma regulēšanas veiktspēja nav nepieciešama, dažkārt var sabojāt komutācijas barošanas avotu un vadītāju. Līdzstrāvas barošanas avots, ko var mainīt ar parasto gredzenu vai R veida transformatoru.
10. Vai jūs varat vadīt pakāpju motoru ar līdzstrāvas spriegumu ±10 V vai 4 ~ 20 mA?
Jā, bet ir nepieciešams cits konvertēšanas modulis.
11. Ir servomotors ar kodētāja atgriezenisko saiti. Vai to var vadīt tikai ar servo piedziņu ar ātruma mērīšanas portu?
Jā, tam jābūt aprīkotam ar kodētāju, lai paātrinātu mērīšanas iekārtas signāla moduli.
12. Vai servomotora koda plāksnes daļu var izjaukt?
Aizliegts izjaukt, jo kvarca mikroshēma koda plāksnītē ir viegli saplīst, un pēc iekļūšanas putekļos netiks garantēts kalpošanas laiks un precizitāte, un nepieciešama profesionāla apkope.
13. Vai pakāpju un servomotorus var izjaukt apkopei vai pārveidošanai?
Nē, vislabāk ir ļaut to darīt ražotājam. Pēc izjaukšanas to ir grūti uzstādīt atpakaļ bez profesionāla aprīkojuma. Nevar garantēt atstarpi starp motora statoru. Magnētiskā tērauda materiāla veiktspēja tiek iznīcināta un pat izraisa magnētiskos zudumus, ievērojami samazinās motora griezes moments.
14. Vai servokontrolleris var sajust ārējās slodzes maiņu?
Apturiet, atgriezieties vai saglabājiet noteiktu vilci, lai sekotu līdzi iestatītajai pretestībai.
15. Vai es varu izmantot iekšzemes piedziņu vai motoru ar ārvalstu augstas kvalitātes motoru vai piedziņu?
Principā tas ir iespējams, taču to var izmantot tikai pēc motora tehnisko parametru noskaidrošanas, pretējā gadījumā tas ievērojami samazinās paredzēto efektu un pat ietekmēs ilgstošu darbību un kalpošanas laiku. Pirms lēmuma pieņemšanas vislabāk ir konsultēties ar piegādātāju.
16. Vai ir droši darbināt motoru ar līdzstrāvas barošanas spriegumu, kas ir lielāks par nominālo spriegumu?
Parasti tā nav problēma, kamēr motors darbojas iestatītajā ātruma un strāvas robežās. Tā kā motora ātrums ir proporcionāls motora līnijas spriegumam, noteikta barošanas sprieguma izvēle neizraisīs ātruma pārsniegšanu, taču var rasties vadītāja un citas kļūdas.
Turklāt ir jānodrošina, lai motors atbilstu vadītāja minimālajām induktivitātes prasībām, kā arī jānodrošina, lai iestatītā strāvas robeža būtu mazāka vai vienāda ar motora nominālo strāvu.
Faktiski, ja jūs savā dizainā varat panākt, lai motors darbotos salīdzinoši lēni (zem nominālā sprieguma), tas ir labi.
Darbojoties AR ZEMĀKU SPRIEGUMU (UN TĀPĒC MAZĀKU ĀTRUMU), REZULTĀTS MAZĀK SUKAS STRĀDĀŠANAS ATBILSTĪBAS, MAZĀK SUKAS/kommutatora NODLIKUMA, MAZĀKU Strāvas PATĒRIŅU UN garāku MOTORA kalpošanas laiku.
No otras puses, ja motora izmēra ierobežojums un veiktspējas prasības prasa papildu griezes momentu un ātrumu, ir iespējams arī pārmērīgs piedziņas motors, taču tas zaudēs produkta kalpošanas laiku.
17. Kā izvēlēties lietojumprogrammai pareizo barošanas avotu?
Ieteicams izvēlēties barošanas sprieguma vērtību, kas ir par 10 procentiem -50 procentiem augstāka par maksimālo nepieciešamo spriegumu. Šis procents mainās atkarībā no Kt, Ke un sprieguma krituma sistēmā. Pašreizējai piedziņas vērtībai jābūt pietiekamai, lai pārraidītu lietojumprogrammai nepieciešamo enerģiju. Atcerieties, ka vadītāja izejas sprieguma vērtība atšķiras no barošanas sprieguma, tāpēc arī vadītāja izejas strāva atšķiras no ieejas strāvas. Lai noteiktu atbilstošo barošanas strāvu, aprēķiniet visas lietojumprogrammas jaudas prasības un pievienojiet vēl 5 procentus. Nepieciešamo strāvas vērtību var iegūt, aprēķinot pēc formulas I=P/V.
Ieteicams izvēlēties barošanas sprieguma vērtību, kas ir par 10 procentiem -50 procentiem augstāka par maksimālo nepieciešamo spriegumu. Šis procents mainās atkarībā no Kt, Ke un sprieguma krituma sistēmā. Pašreizējai piedziņas vērtībai jābūt pietiekamai, lai pārraidītu lietojumprogrammai nepieciešamo enerģiju. Atcerieties, ka vadītāja izejas sprieguma vērtība atšķiras no barošanas sprieguma, tāpēc arī vadītāja izejas strāva atšķiras no ieejas strāvas. Lai noteiktu atbilstošo barošanas strāvu, aprēķiniet visas lietojumprogrammas jaudas prasības un pievienojiet vēl 5 procentus. Nepieciešamo strāvas vērtību var iegūt, aprēķinot pēc formulas I=P/V.
18. Kādu darbības režīmu es varu izvēlēties servo piedziņai?
Ne visi dažādie režīmi ir pieejami visos disku modeļos
19. Kā diskdziņi un sistēmas ir iezemētas?
A. Neiezemējiet līdzstrāvas kopnes neizolēto portu vai neizolēto signālu uz zemi, ja starp maiņstrāvas barošanas avotu un draivera līdzstrāvas kopni (piemēram, transformatoru) nav izolācijas. Tas var izraisīt aprīkojuma bojājumus un miesas bojājumus. Tā kā AC KOPĒJAIS spriegums NAV ZEME, STARP līdzstrāvas kopnes zemi un zemi var būt augsts spriegums.
b. Lielākajā daļā servo sistēmu visi kopējie zemējums un zemējums ir savienoti signāla galā. Zemes cilpas, ko rada dažādi zemējuma savienošanas veidi, ir jutīgas pret troksni un rada plūsmas dažādos atskaites punktos.
c. Lai komandas atsauces spriegums būtu nemainīgs, savienojiet vadītāja signāla zemējumu ar kontrollera signāla zemi. Tas tiks savienots arī ar ārējā barošanas avota zemējumu, kas ietekmēs kontroliera un draivera darbību (piemēram, kodētāja 5V barošanas avots).
d. Ekranēšanas slāņa zemējums ir grūtāks, ir vairākas metodes. Pareizais vairoga savienojums atrodas atskaites punktā tā ķēdē. Šis punkts ir atkarīgs no tā, vai trokšņa avots un uztvērējs ir iezemēti vienlaikus vai peld. Pārliecinieties, vai vairogs ir iezemēts tajā pašā punktā, lai zemējuma strāva neplūst caur vairogu.
20. Kāpēc reduktors nevar precīzi saskaņot motoru standarta griezes momenta punktā?
Ja ņem vērā maksimālo nepārtraukto griezes momentu, ko motors ģenerē caur reduktoru, daudzi samazināšanas koeficienti ievērojami pārsniegs reduktora griezes momentu.
Ja mēs izstrādātu katru reduktoru tā, lai tas atbilstu pilnam griezes momentam, reduktora iekšējiem zobratiem būtu pārāk daudz kombināciju (liels tilpums un materiāls).
Tas padarīs produkta cenu augstu un pārkāps produkta “augstas veiktspējas, maza apjoma” principu.
21. Kā izvēlēties elektrisko cilindru, slaidu, precizitātes platformas izstrādājumus? Kā tiek aprēķinātas izmaksas?
Galvenais, izvēloties izpildmehānismu produktus, ir atkarīgs no tā, kādas prasības jums ir attiecībā uz kustības parametriem. Jūs varat noteikt tehniskos nosacījumus, piemēram, konkrētus kustības parametrus atbilstoši savām vajadzībām. Šiem parametriem ir jāatbilst jūsu faktiskajām vajadzībām, ne tikai jāatbilst pielietojuma prasībām un jāatstāj vieta, bet arī nepaaugstinās pārāk augstu, pretējā gadījumā izmaksas var būt vairākas reizes lielākas nekā standarta izstrādājumiem. Piemēram, ja pietiek ar {{0}}.1 mm precizitāti, neizvēlieties parametru 0,01 mm. Tas pats attiecas uz citām lietām, piemēram, kravnesību un ātrumu.
Vēl viens ieteikums lietotājiem ir tāds, ka, ja tas nav nepieciešams, trīs galvenajiem parametriem stumšanas un vilkšanas spēks vai slodzes nestspēja, ātrums un pozicionēšanas precizitāte nedrīkst būt vienlaikus augsta, jo izpildmehānisms ir augstas precizitātes un augsto tehnoloģiju elektromehāniskās integrācijas produkts. Mums ir jāprojektē un jāražo, pamatojoties uz mehānisko struktūru, elektrisko veiktspēju, materiālu īpašībām, materiālu un apstrādes metodēm un citiem aspektiem, ņemot vērā un izvēloties motora, piedziņas kontrollera un atgriezeniskās saites ierīces atbilstošās sastāvdaļas, kā arī dažādus precizitātes līmeņus. var teikt, ka virzošās sliedes, skrūves, balsts un citas mehāniskās sistēmas, lai sasniegtu nepieciešamos vispārējos kustības parametrus, velk visu izstrādājuma korpusu. Protams, ja jums ir augstas prasības produktiem, mēs joprojām varam tās izpildīt, taču izmaksas tiks attiecīgi palielinātas.
