Desmit svarīgi fakti un tendences motora vadībā:
01
Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, integrācija pastāvīgi dominē motoru vadības tirgu ainavā. Bezsuku līdzstrāvas motori (BLDC) un pastāvīgo magnētu sinhronie motori (PMSM), kas aptver dažādus izmērus un jaudas blīvumus, ātri aizstāj tradicionālās maiņstrāvas/līdzstrāvas un maiņstrāvas indukcijas motoru konfigurācijas.
02
Bezsuku līdzstrāvas motoriem/pastāvīgo magnētu sinhronajiem motoriem ir gandrīz identiska mehāniskā struktūra, kas galvenokārt atšķiras ar statora tinumu izvietojumu. Neskatoties uz to, abi veidi iebilst pret motora magnētiem ar saviem statoriem. Šie motori izceļas ar lielu griezes momentu pie maziem apgriezieniem, padarot tos ļoti piemērotus servomotoru lietojumiem.
03
Atšķirībā no suku motoriem, bezsuku līdzstrāvas motori un pastāvīgo magnētu sinhronie motori darbojas bez birstēm un komutatoriem, tādējādi uzlabojot to efektivitāti un uzticamību.
04
Izmantojot programmatūras vadības algoritmus suku un mehānisko komutatoru vietā, bezsuku līdzstrāvas motori un pastāvīgo magnētu sinhronie motori tiek darbināti ar lielāku efektivitāti.
05
Bezsuku līdzstrāvas motoriem un pastāvīgo magnētu sinhronajiem motoriem ir raksturīgs vienkāršs mehāniskais dizains, un tiem ir elektromagnētiskie tinumi uz to nerotējošajiem statoriem, kuru rotori sastāv no pastāvīgajiem magnētiem. Stators, gan iekšējais, gan ārējais, konsekventi iebilst pret magnētiem. Tomēr, kamēr stators paliek nekustīgs, rotors ir sastāvdaļa, kas atrodas nepārtrauktā kustībā (rotācijā).
06
Bezsuku līdzstrāvas motori, kas pieejami ar 1, 2, 3, 4 vai 5 fāzēm, saglabā savu bezsuku būtību, neskatoties uz nomenklatūras un piedziņas algoritmu atšķirībām.
07
Daži bezsuku līdzstrāvas motori ir aprīkoti ar sensoriem, lai atvieglotu rotora pozīcijas noteikšanu. Izmantojot šos sensorus (Hall sensorus vai kodētājus), programmatūras vadības algoritmi palīdz motora komutācijai vai rotācijai, īpaši gadījumos, kad nepieciešama lielas slodzes palaišana.
08
Gadījumos, kad bezsuku līdzstrāvas motoriem trūkst rotora pozīcijas sensoru, tiek izmantoti matemātiskie modeļi. Šie modeļi ir algoritmi bez sensoriem, un pats motors darbojas kā sensors.
09
Bezsuku līdzstrāvas motori un pastāvīgo magnētu sinhronie motori piedāvā būtiskas sistēmiskas priekšrocības salīdzinājumā ar suku motoriem. Izmantojot elektroniskās komutācijas shēmas, šie motori panāk energoefektivitātes uzlabojumus no 20% līdz 30%.
10
Mūsdienu ainava liecina par pieaugošu pieprasījumu pēc mainīga motora ātruma dažādiem produktiem. Lai apmierinātu šo vajadzību, motoriem ir nepieciešama impulsa platuma modulācija (PWM) ātruma regulēšanai, tādējādi ļaujot precīzi kontrolēt gan motora ātrumu, gan griezes momentu, atvieglojot mainīga ātruma lietojumus.
