1, servo draivera definīcija:
Servo piedziņa: saskaņā ar frekvenču pārveidošanas tehnoloģijas attīstības priekšnoteikumu pašreizējais gredzens, ātruma gredzens un pozīcijas gredzens (frekvences pārveidotājam nav gredzena) servo piedziņas iekšpusē ir veicis precīzāku vadības tehnoloģiju un algoritmu nekā vispārējā frekvence. pārveidošana, un tie ir daudz jaudīgāki par tradicionālo servo funkciju, un galvenais var būt precīza pozīcijas kontrole. Ātrumu un pozīciju kontrolē impulsu secība, ko nosūta augšējais kontrolieris (protams, daži servo iekšējie integrētie vadības bloki vai tieši iestata pozīcijas un ātruma parametrus servo piedziņā, izmantojot kopnes komunikāciju), algoritmu un ātrāku un precīzāku. servo piedziņas elektronisko ierīču aprēķins un labāka veiktspēja padara to labāku par frekvences pārveidotāju.
Motors: servomotora materiāls, struktūra un apstrādes tehnoloģija ir daudz augstāka nekā maiņstrāvas motoram, ko darbina invertors (vispārējs maiņstrāvas motors vai visu veidu mainīgas frekvences motori, piemēram, nemainīgs griezes moments un nemainīga jauda), t.i. , kad servo piedziņas izejas strāva, spriegums un frekvence mainās ātri, servomotors var reaģēt uz darbības izmaiņām atbilstoši jaudas izmaiņām. Reakcijas raksturlielumi un pretpārslodzes spēja ir daudz augstāki nekā maiņstrāvas motoram, ko darbina invertors, un nopietnās motora atšķirības ir arī būtiskas abu dažādo veiktspēju dēļ. Tas nozīmē, ka tas nav tas, ka invertors nevar izvadīt jaudas signālu, kas mainās tik ātri, bet gan tas, ka pats motors nevar reaģēt, tāpēc tiek veikts atbilstošs pārslodzes iestatījums, lai aizsargātu motoru, kad ir iestatīts iekšējais algoritms. . Protams, pat ja invertora izejas jauda nav iestatīta, dažu labu invertora veiktspēju var tieši vadīt!
2, frekvences pārveidotāja definīcija:
Vienkāršs frekvences pārveidotājs var regulēt tikai maiņstrāvas motora ātrumu, pēc tam jūs varat atvērt vai slēgtu cilpu atkarībā no vadības režīma un frekvences pārveidotāja, kas ir tradicionālā V/F vadības režīma jēga. Izmantojot matemātisko modeli, ir izveidota liela frekvences pārveidošana, lai pārveidotu maiņstrāvas motora statora magnētiskā lauka UVW3 fāzi divos strāvas komponentos, kas var kontrolēt motora ātrumu un griezes momentu. Lielākā daļa slaveno zīmolu frekvences pārveidotāju, kas var kontrolēt griezes momentu, izmanto šo griezes momenta kontroles veidu. Katras UVW fāzes izvadei jāpievieno Hola efekta strāvas noteikšanas ierīce. Strāvas cilpas PID regulēšana ar slēgta cikla negatīvo atgriezenisko saiti veidojas pēc paraugu ņemšanas atgriezeniskās saites. ABB frekvences pārveidošana piedāvā arī tiešu griezes momenta kontroles tehnoloģiju, kas atšķiras no šīs metodes. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, skatiet attiecīgo informāciju. Tādā veidā var kontrolēt gan motora ātrumu, gan motora griezes momentu, un ātruma vadības precizitāte ir labāka nekā v/f vadībai, kā arī var pievienot vai nepievienot kodētāja atgriezenisko saiti. , un vadības precizitāte un reakcijas raksturlielumi ir daudz labāki, ja tos pievieno.
Servo draiveriem un frekvences pārveidotājiem ir vairākas kopīgas iezīmes:
Maiņstrāvas servo sistēmu tehnoloģija pamatā ir balstīta uz frekvences pārveidošanas metodēm. Tā ir līdzstrāvas servo vadības imitācija, kas tiek panākta, izmantojot PWM metodes, lai atdarinātu līdzstrāvas motoru vadību. Tas nozīmē, ka frekvences pārveidošana ir būtisks maiņstrāvas servo draivera elements. Frekvences pārveidotāji pārveido 50/60 Hz maiņstrāvas barošanas avotu līdzstrāvā, un dažādu tranzistoru (piemēram, IGBT un IGCT) vadāmie vārti izmanto nesējfrekvences un PWM, lai iegūtu sinusa un kosinusa funkcijām līdzīgas pulsējošas viļņu formas. Tā kā frekvence ir regulējama, var regulēt arī maiņstrāvas motora ātrumu (n= 60f/p, kur n ir ātrums, f ir frekvence un p ir magnētisko polu skaits).
Tāpēc frekvences pārveidotāju izmantošana ir viena no galvenajām kopīgajām iezīmēm starp servo draiveriem un frekvences pārveidotājiem. Abas ierīces ļauj lietotājiem regulēt maiņstrāvas motora ātrumu, kas ir nepieciešams, lai nodrošinātu precīzu un uzticamu vadību. Līdz ar to atšķirības starp servo draiveriem un frekvences pārveidotājiem galvenokārt slēpjas metodē, ar kuru tie regulē motora ātrumu. Servo draiveri izmanto atgriezeniskās saites kontroles sistēmas, lai precīzi regulētu motora ātrumu un pozīciju. Frekvences pārveidotāji paļaujas uz PWM, lai mainītu motora frekvenci un līdz ar to arī tā ātrumu. Tomēr abas sistēmas ir atkarīgas no maiņstrāvas motora spējas darboties dažādos ātrumos, kas ir iespējams tikai frekvences pārveidošanas ierīces klātbūtnes dēļ.
Visbeidzot, servo draiveri un frekvences pārveidotāji ir divas mūsdienu rūpnieciskās automatizācijas sistēmas galvenās sastāvdaļas. Tie ļauj inženieriem regulēt maiņstrāvas motoru ātrumu, kas ir būtiski, lai panāktu precīzu un uzticamu vadību. Lai gan šīs ierīces atšķiras pēc to konfigurācijas un vadības mehānismiem, tām ir viena un tā pati izcelsme, kas ir frekvences pārveidošanas tehnoloģija.
