Viena ass: spēja uzņemt mērķi un pārvietot to taisnā līnijā
Divas asis: var pacelt objektu, pacelt to, horizontāli lēni virzīt taisni un iestatīt vai parādīties X/Y plaknē, nemainot mērķa virzienu
Trīs asu: iespēja pacelt objektu, pacelt to, pārvietot to horizontāli lēni un taisni un iestatīt vai parādīties manipulatora sasniedzamā vietā jebkurā vietā X, Y, Z telpā, nemainot mērķa virzienu.
Četras ass: iespēja pacelt mērķi, pacelt to, pārvietot horizontāli un iestatīt vai parādīt - X, Y, Z telpā -, lai mainītu mērķa virzienu pa vienu asi (piemēram, pagriezties)
Piecas asis: iespēja pacelt mērķi, pacelt to, pārvietot horizontāli un iestatīt - X, Y, Z telpā - lai mainītu mērķa virzienu pa divām asīm (piemēram, leņķis un mainīgs piķis)
Sešas asis: iespēja pacelt mērķi, pacelt to, pārvietot to horizontāli un iestatīt - X, Y, Z telpā -, lai mainītu mērķa virzienu pa trim asīm (pavirzīšanās, slīpums un ripināšana).
Septiņas ass: sešu asu savienojuma robota kustības spēja, kam seko spējas lineārais virziens (parasti horizontāla kustība, robota pārvietošana no vienas vietas uz citu pa trajektoriju)
