Industriālais robots ir nozīmīgs automatizācijas aprīkojums mūsdienu ražošanas nozarē, kurā tiek integrētas daudznozaru progresīvas tehnoloģijas, piemēram, mašīnas, elektronika, vadība, datori, sensori un mākslīgais intelekts. Rūpniecisko robotu plašā izmantošana var ne tikai uzlabot produktu kvalitāti un izlaidi, bet arī tiem ir ļoti svarīga loma personīgās drošības nodrošināšanā, darba vides uzlabošanā, darbaspēka intensitātes samazināšanā, darba ražīguma palielināšanā, izejvielu patēriņa ietaupīšanā un ražošanas izmaksu samazināšanā. .
Galvenās rūpniecisko robotu tehnoloģijas ietver:
Atvērta un modulāra vadības sistēmas arhitektūra: izmantojot sadalīto CPU datora struktūru, tā ir sadalīta robotu vadības kustības kontrolierī, fotoelektriskās izolācijas vadības panelī, sensoru apstrādes panelī un programmēšanas mācību kastē.
2. Modulāra un hierarhiska kontrollera programmatūras sistēma: programmatūras sistēma ir balstīta uz atvērtā koda reāllaika daudzuzdevumu operētājsistēmu, un tā izmanto slāņveida un modulāras struktūras dizainu, lai realizētu programmatūras sistēmas atvērtību. Visa kontroliera programmatūras sistēma ir sadalīta trīs slāņos: aparatūras draivera slānis, pamata slānis un lietojumprogrammu slānis.
3. Robota kļūmju diagnostika un drošības uzturēšanas tehnoloģija: robota kļūmju diagnostika un atbilstošas apkopes veikšana, izmantojot dažādu informāciju, ir galvenā tehnoloģija, lai nodrošinātu robotu drošību.
4. Tīkla robotu kontrolieru tehnoloģija: šobrīd robotu lietojumprogrammu inženierija ir attīstījusies no vienas robota darbstacijas līdz robotu ražošanas līnijai, un robotu kontrolieru tīkla tehnoloģija ir kļuvusi arvien svarīgāka. Kontrolierim ir seriālā porta, lauka kopnes un Ethernet tīkla funkcijas. To var izmantot saziņai starp robotu kontrolieriem un starp robotu kontrolieriem un saimniekdatoru, kas ir ērts robotu ražošanas līniju uzraudzībai, diagnostikai un vadīšanai.
Industriālo robotu vadības tehnoloģijas galvenais uzdevums ir kontrolēt industriālo robotu kustības pozīciju, stāju un trajektoriju, darbības secību un darbības laiku darba telpā. Tam ir vienkārša programmēšana, programmatūras izvēlnes darbība, draudzīgs cilvēka un datora mijiedarbības interfeiss, tiešsaistes darbības uzvednes un ērta lietošana. Tāpat kā datoru un tīklu tehnoloģijas, arī rūpniecisko robotu plaši izplatītā izmantošana arvien vairāk maina cilvēku ražošanu un dzīvesveidu.
