CNC darbgaldu servo draivera vadības režīmu var iedalīt divās vadības metodēs: atvērtā cikla vadība un slēgtā cilpa (daļēji slēgtā cilpa) atbilstoši tā struktūrai. Kādas ir servopiedziņas īpašās vadības metodes?
1. Atgriezeniskās saites kompensācijas atvērtās cilpas vadība
Atvērtās cilpas sistēmas precizitāte ir ļoti zema. Tas ir tāpēc, ka servo piedziņas soļu kļūda, palaišanas un apturēšanas kļūda un mehāniskās sistēmas kļūda tieši ietekmē pozicionēšanas precizitāti. Uzlabošanai jāizmanto kompensācijas veids. Sistēmai ir atvērtā un slēgtā cikla priekšrocības, proti, atvērtā cikla stabilitāte un slēgtā cikla precizitāte. Sistēma nesvārstās iekārtas rezonanses frekvences, šļūdes un novirzes dēļ. Atgriezeniskās saites kompensācijas tipa atvērtā cikla vadībai nav nepieciešama pretdarbības kompensācija un augstuma kompensācija.
2. Daļēji slēgtas cilpas vadība
Slēgtā cikla vadības sistēmai, izmantojot saprātīgu dizainu, var iegūt uzticamu stabilitāti un augstu precizitāti. Tomēr tabulas pozīcijas signāls ir tieši jāmēra ar pozīcijas noteikšanas ierīcēm, piemēram, režģiem, magnētiskajiem svariem vai lineārās indukcijas sinhronizatoriem, kas nepieciešami uzstādīšanai un apkopei. Mērot transmisijas vārpstas vai stieples stieņa leņķisko nobīdi, tiek iegūts līdzvērtīgs pozīcijas izejas atgriezeniskās saites signāls. Tā kā šīs transmisijas daļas izraisīto kļūdu nevar iekļaut slēgtā cikla sistēmā, nav pārvades ķēdes no rotējošās vārpstas uz galdu, tāpēc šīs transmisijas daļas izraisīto kļūdu nevar automātiski kompensēt ar slēgto. -cilpu sistēma. Tāpēc slēgta cikla vadības sistēmu, kas sastāv no līdzvērtīgiem atgriezeniskās saites signāliem, sauc par daļēji slēgta cikla servo piedziņu, un šo vadības režīmu sauc par daļēji slēgta cikla vadības režīmu.
3. Slēgtā cikla vadība
Atvērtās cilpas vadības precizitātes dēļ servomotoru kontrolleri nevar izpildīt darbgaldu prasības. Lai uzlabotu servo piedziņas vadības precizitāti, visvienkāršākā metode ir izmantot slēgtā cikla vadības metodi. Tas nozīmē, ka izejas noteikšanai ir gan pirmsposma vadības kanāli, gan atgriezeniskās saites kanāli. Komandu signālu salīdzina ar atgriezeniskās saites signālu, lai iegūtu novirzes signālu, veidojot slēgta cikla vadības sistēmu ar novirzes vadību.
4. Atgriezeniskās saites kompensācijas daļēji slēgtas cilpas vadība
Servo piedziņas vadības kompensācijas princips ir tāds pats kā atvērtā cikla kompensācijas sistēmai. Pie formāta strādā divas atsevišķas mērīšanas sistēmas, kas sastāv no resolvera un induktīvā sinhronizatora. Šīs sistēmas trūkums ir augstās izmaksas un divi noteikšanas sistēmu komplekti. Priekšrocība ir tā, ka to ir vieglāk regulēt nekā pilnībā slēgtā cikla sistēmu un tai ir labāka stabilitāte. Tas ir piemērots izmantošanai kā padeves draiveris liela mēroga CNC darbgaldiem ar augstu precizitāti.