Rūpnieciskajiem robotiem ir nepieciešams precīzs, vienkāršs gala efektors, kas var apstrādāt daudzas dažādas daļas. Pirms rūpnieciskā robota satvērēja izvēles ir skaidrs, kāda veida detaļas tiks apstrādātas. Šajā rakstā ir uzskaitīti seši galvenie punkti, kurus mēs sistemātiski ņemam vērā, izvēloties robotizētu satvērēju.
1) Forma
Asimetriskas, cauruļveida, sfēriskas un koniskas daļas ir galvassāpes robotu šūnu dizaineriem. Ir ļoti svarīgi ņemt vērā detaļas formu. Dažiem armatūras ražotājiem ir iespēja izvēlēties dažādus pirkstu galus, kurus var pievienot armatūrai, lai tie atbilstu konkrētiem lietojumiem. Jautājiet, vai armatūru var izmantot jūsu konkrētajam lietojumam.
2) Izmērs
Apstrādājamā objekta minimālais un maksimālais izmērs ir ļoti svarīgi dati. Jums būs jāmēra citas ģeometrijas, lai redzētu satvērēja labāko satvēriena pozīciju. Jāņem vērā iekšējā un ārējā ģeometrija.
3) Daļu skaits
Neatkarīgi no tā, vai izmantojat instrumentu mainītāju vai adaptīvo satvērēju, ir obligāti jāpārliecinās, ka robota rīks pareizi satver visas detaļas. Instrumentu mainītāji ir lieli un dārgi, taču tie var strādāt ar detaļas virtuālajām daļām ar pareizo pielāgoto instrumentu.
4) Svars
Jāzina detaļas maksimālais svars. Lai saprastu satvērēja un robota lietderīgo slodzi. Otrkārt, pārliecinieties, vai satvērējam ir nepieciešamais satveršanas spēks, lai apstrādātu daļu.
5) Materiāli
Komponentu materiāla sastāvs būs arī svarīgs iespīlēšanas šķīduma aspekts. Ar izmēru un svaru var apstrādāt ar džigu, un materiālam jābūt saderīgam arī ar džigu, lai nodrošinātu saķeri ar daļu. Piemēram, dažus satvērējus nevar izmantot, lai apstrādātu trauslus priekšmetus (piemēram, keramiku, vasku, plānu metālu vai stiklu utt.), Un tie var viegli sabojāt priekšmetus. Bet ar adaptīvām skavām satveršanas virsma var pienācīgi samazināt triecienu uz trauslās daļas virsmu, tāpēc arī spēka kontrolētas skavas var būt daļa no šķīduma.
6) Ražošanas plāns
Jāapsver, vai produkta ražošana laika gaitā mainīsies, ja montāžas līnija pēdējos desmit gadus ir izgatavojusi tās pašas detaļas, tā var nemainīties ļoti bieži. No otras puses, ja montāžas līnijā katru gadu ir iekļautas jaunas detaļas, jāņem vērā, ka armatūrai jāspēj uzņemt šos papildinājumus. Ir pat iespējams apsvērt, vai izmantotais satvērējs ir piemērots citiem lietojumiem. Paturot prātā šo faktoru, izvēlieties satvērēju. Pārliecinieties, ka satvērējs var pielāgot robotizētās šūnas iespējamās turpmākās darbības.
Nosakot detaļas specifikāciju, šos datus var salīdzināt ar pieejamajām armatūras specifikācijām. Nepieciešamo satvērēja gājienu var noteikt pēc apstrādājamo detaļu formas un izmēra. Nepieciešamais iespīlēšanas spēks tiek aprēķināts, ņemot vērā detaļas materiālu un svaru. Kādas ir dažādās detaļas, ar kurām satvērējs var rīkoties, ir iespējams redzēt, vai robotam ir nepieciešams instrumentu mainītājs, vai arī viens satvērējs darbosies pareizi.
Pareizā satvēriena izvēle var padarīt rūpniecisko robotu par labu funkciju un spēlēt vislabāko lomu.